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Agrupaciones de los cuerpos de las neuronas localizadas fuera del sistema nervioso central (SNC) y en el trayecto de los nervios del sistema nervioso periférico (SNP), pertenecientes a este último. Los ganglios son puntos de relevo o de conexiones intermedias entre diferentes estructuras neurológicas del cuerpo, tales como el SNC y el SNP. Están rodeadas por una cápsula de tejido conectivo y los axones (o prolongaciones neuronales) que parten de los ganglios forman parte de los nervios.

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Surgen de la médula espinal y conducen los estímulos del resto del cuerpo. Estos nervios tienen tanto una parte sensitiva como motora. Los 31 pares de nervios espinales e distribuyen de la siguiente manera:
-Ocho pares de nervios cervicales (C1 a C8) que salen de la columna cervical.
-Doce pares de nervios dorsales o torácicos (T1 a T12) que emergen de la columna torácica.
-Cinco pares de nervios lumbares (L1 a L5) saliendo estos del área lumbar.
-Cinco pares de nervios sacros (S1 a S5) que surgen del hueso sacro, ubicado en la base de la columna vertebral.
-Un par de nervios coccígeos en el coxis.

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Los 12 pares de nervios craneales se ubican en parte de la cabeza y el cuello. Sus funciones son sensitivas, motoras o mixtas:
Nervio Olfativo (I): se encarga de los estímulos e información olfativa.
Nervio Óptico (II): envía los estímulos visuales al cerebro.
Nervio Oculomotor (III): interviene en los movimientos musculares del ojo.
Nervio Troclear (IV): controla uno de los músculos del ojo que permite el movimiento de los globos oculares.
Nervio Trigémino (V): transmite información sensorial sobre la cara y la boca, así como se encarga de la masticación.
Nervio Abductor (VI): posibilita la abducción, es decir, el movimiento del ojo hacia el lado opuesto de la nariz.
Nervio Facial (VII): controla varios músculos de la cara, pudiendo crear expresiones faciales, así como es receptor de información gustativa de la lengua.
Nervio Vestibulococlear (VIII): responsable de los impulsos auditivos, el equilibrio y la orientación.
Nervio Glosofaríngeo (IX): este nervio se relaciona con la recepción de señales de la lengua y la faringe y la emisión de órdenes a este área.
Nervio Vago (X): conduce los impulsos de la faringe y la laringe al cerebro, recibe información gustativa de la epiglotis e influye en la acción de tragar.
Nervio Accesorio (XI): activa los músculos torácicos, abdominales y de la espalda.
Nervio Hipogloso (XII): transmite información a los músculos de la garganta y la lengua.