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Al crear la simulación, nos dimos cuenta de que tenia sus trucos, debía tener un orden y obedecer dichos parámetros que utiliza el sistema neumático.

Además como el programa dice control bimanual debía ser accionado por 2 pulsadores, pero en el programa no se podía mantener así que usamos un pulsador enclavador y un pulsador normal para que el funcionamiento sea el adecuado.

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2 PULSADORES DE ACTIVACION BIMANUAL.

VALVULA DE SIMULTANEADAD.

VALVULAS 3N  Y 5N.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON FINES DE CARRERA.

VALVULAS ESTRANGULADORAS.

VALVULAS ANTIRETORNO

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El presente trabajo es la simulación de una secuencia A+B+A-B- con comando bimanual.

Primeramente con los 2 pulsadores podemos accionar el 1° cilindro "activando su vástago" y ya actuando el 2° cilindro funcionara "su respectivo vástago".

El funcionamiento esta en función de los cilindros con fine de carrera.

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Es crear la programación en el PC_SIMU para poder controlar una secuencia Bimanual A + B +A -B -. Analizar como funciona la simulación y presentarle al Ing. Walter Salas Alvarez.

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-Marko Antonio Mollinedo Serrano
-Jair Noe Chambi Alejo
-Carlos Daniel Choque Fernandez
-Luis Angel Quispe Mendoza
-Jireh Asken Checya Castilla