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Esta etapa da comienzo aproximadamente dentro de los primeros 18 meses de vida, y en ella aparecen los primeros intentos por satisfacer las demandas promovidas por la libido. En ella, la boca es la principal zona en la que se busca el placer.

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Esta etapa da comienzo y puede situarse de los 2 a 4 años de edad, es la segunda fase de la evolución de la libido ya que también en esta fase la libido se organiza al rededor de la zona erógena anal, el objeto de satisfacción esta ligado con la función de defecación (expulsión-retención) y al valor simbólicos de las heces.

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Esta etapa da comienzo entre las edades de 3 y 5 años, es una de las fases pulsionales, en esta etapa la zona erógena predominante son los genitales de niño y niña y las sensaciones placenteras se obtienen en ambos al tocarse sus genitales, ambos comienzan a darse cuenta de sus diferencias y ambos sexos.

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Esta etapa da comienzo hacia los 7 años, la etapa de latencia se caracteriza por no tener una zona erógena concreta asociada y en general por experimentaciones en materia de sexualidad por parte de los niños, sus intereses sexuales se adormecen y así extendiéndose hasta el inicio de la pubertad.

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aparece con la pubertad y se prolonga en adelante. esta relacionada con los cambios físicos que acompañan a la adolescencia. Además, en esta fase del desarrollo psicosexual el deseo relacionado con lo sexual se vuelve tan intenso que no se puede reprimir con la misma eficacia que en etapas anteriores.