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Não é preciso utilizar o verbo modal com a partícula “to” e o verbo principal estará no infinitivo em sua forma básica, sem o “to”. É errado dizer, por exemplo, “You can to go now” (Você pode ir agora), o correto é dizer “You can go now”.
Observação: O único verbo modal que não segue essa regra é o “ought” que sempre será seguido pelo “to”. Exemplo: “He ought to sell his old car” (Ele deveria vender o carro velho dele).

Os verbos modais não se alteram na terceira pessoa, portanto, não é necessário acrescentar os finais “s”, “es” e “ies”. É errado dizer, por exemplo, “She may asks help to you” (Ela pode pedir ajuda para você), o correto é dizer “She may ask help to you”.

Outro exemplo: She can cook a chocolate cake. (Ela pode cozinhar um bolo de chocolate)

Os verbos modais também podem ser utilizados na negativa, acrescentando o “not” na construção da frase. E, em frases interrogativas, colocando o modal verbs antes do sujeito.

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O can pode ser traduzido como “poder” e expressa habilidade ou capacidade de fazer algo, possibilidade, permissão para fazer algo ou um pedido informal.
O verbo could expressa habilidade no passado, possibilidade, fazer pedidos de forma mais educada ou uma dedução. Pode ser traduzido como poderia, era capaz de , podia.

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Frases interrogativas

Exemplo:

Can you come at my house? (Você pode vir até minha casa?).

Frases negativas

Exemplo:
I cannot (can’t) save the planet alone. (Eu não posso salvar o planeta sozinha).

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Exemplo nas frases interrogativas:
Could you hide it from your father? (Você poderia esconder isso do seu pai?).

Exemplo nas frases negativas:
I could not (could’t) understand that noise. (Eu não poderia entender aquele       barulho).

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O verbo may  é utilizado para fazer um pedido ou para indicar a probabilidade de algo acontecer ou não (presente e futuro), sendo que é utilizado de maneira formal.
O verbo might é utilizado para indicar uma probabilidade remota ou uma permissão formal e pode ser traduzido como “talvez”, “pode ser que”, “poderia”.

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Exemplo em frases interrogativas:
May she come back tomorrow? (Ela pode voltar amanhã?).

Exemplo em frases negativas:
They may not forget my birthday. (Eles não podem esquecer meu aniversário).

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Exemplo em frases interrogativas:
Might she come back? (Ela poderia voltar?).

Exemplo em frases negativas:
You might not (mightn’t) stay here. (Você não poderia ficar aqui).

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O shall é usado de uma maneira formal, para expressar um dever ou uma obrigação e geralmente é usado em documentos. Esse modal verb também pode ser utilizado para dar uma sugestão e nesse caso o shall só deve ser usado com os pronomes I (eu) e we (nós).
O verbo should é usado para expressar conselho, exprimir uma expectativa ou uma obrigação mais fraca. Pode ser traduzido como “teria que”, “deveria”, “deve”.

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Exemplo em frases interrogativas:
Shall you pass? (Você deve passar?).

Exemplo em frases negativas:
You shall not (shan't) pass. (Você não passará).

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Exemplo em frases interrogativas:
Should they come with us? (Ele deveria vir conosco).

Exemplo em frases negativas:
She should not (shouldn’t) tell us the truth. (Ela não deveria ter nos contado a verdade).

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O verbo must é utilizado para expressar uma obrigação de maneira incisiva ou uma dedução. Pode ser traduzido como “ter”, “dever” e “precisar”.

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Exemplo em frases interrogativas:
Must I be more patient? (Eu devo ser mais paciente?).

Exemplo em frases negativas:
We must not (mustn’t) smoke. (Nós não devemos fumar).

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Have to é usado para expressar necessidade de fazer alguma coisa.

Exemplo em frases interrogativas:
Does Carlos have to build a new house? (Carlos precisa construir uma casa    nova?).

Exemplo em frases negativas:
Luiz hasn’t to buy a new house (Luiz não tem que comprar uma casa nova).