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Las normas religiosas son reglas que definen el comportamiento y los hábitos de los practicantes de una doctrina teologal (que trata sobre Dios y sobre la fe) con el objetivo de lograr una común unión entre todas las personas.

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Una norma jurídica es una prescripción dirigida al orden del comportamiento humano prescrita por una autoridad cuyo incumplimiento puede llevar a una sanción generalmente, impone deberes y confiere derechos,existen varias definiciones de la norma jurídica.

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La moral es el conjunto de costumbres y normas que se consideran "buenas" para dirigir o juzgar el comportamiento de las personas en una comunidad.​ También es la diferenciación de intenciones, decisiones y acciones entre las que se distinguen como propias y las impropias.

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La obligación moral es la que da razón sobre la voluntad, de un valor. Por ello, está de ser una originada en la autoridad, o en la sociedad, o en el inconsciente, o en el miedo al castigo. La obligación no es la que se siente por la presión externa, ni mucho menos tipo de acción psíquica por el inconsciente.

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La heteronomía​​​ es un concepto que se aplica a un ser que vive según reglas que le son impuestas, y que en el caso del ser humano se soportan contra la propia voluntad o con cierto grado de indiferencia. Según Cornelius Castoriadis, se distingue el dominio de la heteronomía de la autonomía.