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아라비아반도는 대부분 사막으로 이루어져 오아시스를 중심으로 부족 단위의 농업과 유목 생활을 했다. 6세기경에 교역로가 막히게 되었다. 이에 아라비아 해안을 돌아 무역이 전개되면서 메카, 메디나와 같은 도시들이 번영했다. 메카에서는 일부 귀족이 이익을 독차지하여 사회 갈등이 고조되었다. 이 때 7세기 무렵 무함마드는 '알라'를 유일신으로 하는 이슬람교를 창시하고 모든 사람이 평등하다고 강조했다.

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헤지라는 무함마드가 박해를 피해 메카에서 메디나로 이주한 사건이다. 이 해에는 이슬람의 원년이 되었다. 무함마드는 메디나에서 이슬람 공동체를 조직하여 세력을 키운뒤 메카를 장악하고 아라비아 반도 각지로 세력을 확장했다.

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무함마드가 죽은 후 이슬람 공동체에서는 후계자로 아부 바르크를 선출했다. 이 시기를 정통 칼리프 시대라고 한다. 이 때 이집트를 정복하여 영토를 확장했다. 4대 칼리프가 살해된 후 세습하면서 우마이야 왕조가 성립되었다. 활발한 정복 활동으로 동쪽, 서쪽으로 모두 광범위하게 확장되었다. 그리하여 이제는 거대한 제국이 되었다. 이슬람 제국은 말과 낙타를 이용한 기동력과 종교적 관용 정책으로 빠르게 성장할 수 있었다.

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십자군 전쟁은 11세기 말에 셀주크 튀르크가 예루살렘을 점령하고 비잔틴제국을 압박했다. 그러자 비잔틴제국의 황제는 불안했기에 로마 교황에게 도움을 요청했다.
성지 에루살렘을 이슬람세력으로부터 되찾자는 교황의 호소에 유럽의 기사와 상인,농민이 적극 호응하면서 원정이 시작 되었다.

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영국,프랑스 그리고 이탈리아를 비롯한 여러 기독교 왕국에서 예루살렘으로 기사들을 보냈다. 기사들은 성도를 되찾기 위해 싸우러 가는 군대의 일원이라는 뜻으로 가슴팍에 십자가를 달고 싸우러 갔다. 그래서 십자가를 가슴에 달고 예루살렘을 공격하러 간 크루세이더라고 하고, 이슬람 제국으로부터 성도 예루살렘을 되차기 위해 싸운것을 크루세이드라고 한다.
십자군원정은 무려 8차까지 이어졌지만 1차에서만 예루살렘을 되찾았을뿐 시간이 지나면서 성지 회복보다 상업적 이익이 중시되어 결국 원정은 실패 했다. 하지만 십자군의 원정 과정에서 동방과의 교역이 활발해져서 유럽은 상공업이 발달하고 도시가 번성했다.

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흑사병은 페스트균 의 감염으로일어나는 급성 전엽병이다. 피부조직에 출혈이 일어나 검게 보이기때문에 흑사병이라고 불린다. 14세기 중엽, 흑사병으로 유럽인구가 크게 줄어 노동력기 부족해지자 영주들은 농민의 처우를 개선하였다. 흑사병으로 죽는사람들이 많았는데 농민이라고 피해갈수는 없었다. 그래서 흑사병으로부터 살아남은 농민들은 매우 귀한몸이 될수밖에 없었다. 그랬기때문에 농민들은 높은 임금을 요구했고 그 결과 영주의 속박에서 벗어난 자영 농민들이 늘어나며 장원이 해체 되었다.

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대서양 연안에 위치한 포르투갈과 에스파냐는 신항로 개척에 앞장섬.

항해술과 조선술의 발달, 나침반의 사용으로 먼 거리 항해가 가능해지자 유럽은 신항로 개척에 적극 나섬. 포르투갈의 왕자 엔리케(엔히크) 왕자는 신항로 개척을 위한 탐험에 적극 참여. 배는 프리카 해안 지역에 이르렀음.

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바르톨로메우디아스가 아프리카 남쪽 끝 희망봉에 도착하였음.

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신대륙 아메라카 발견

에스파냐의 후원을 받아 서쪽으로 대서양을 건너 아메리카의 서인도 제도에 도착함. 콜롬버스는 비록 아메리카를 인도로 믿었지만, 신대륙을 발견함.

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바스크 다 가마는 희망봉을 돌아 인도(아메리카 대륙의 남쪽 끝을 돌아서 인도로 가는 뱃길)에 도착하였음.

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최초로 세계 일주에 성공함

인도를 찾으려고 항해를 시작했지만, 중국 남쪽에 있는 필리핀에 도착함. 마지막에 마젤란은 결국 사망, 하지만 세계를 한바퀴 돈 최초의 항해가 되었음.

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16~18세기 유럽에서는 중앙 집권적인 통일 국가가 등장 하면서 국왕이 강력한 권한을 행사하는 절대왕정이 나타났다. 절대군주들은 웡권은 신이 내려주셨기 때문에 절대적으로 복종해야한다는 왕권 신수설 을 정치이론으로 삼았다. 또 자신의 명령을 효율적으로 시행할수 있도록 관료제와 언제든 동원할수 있는 상비군을 이용해 국가를 다스렸다. 그랬기 때문에 엄청난 액수의 돈이 필요 했다. 돈을 아끼고 모으기 위해 군주는 수출을 확대하고 수입을 줄여 중상주의정책을 실시했다.

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절대 왕정은 국가를 부강하게 만들기 위해 국가가 경제 활동을 간섭하고 통제하는 중상주의 정책을 펼쳤다. 그들은 수출을 장려하고 도왔으며 수입을 자제 시켰다. 또한 국내외에서 금과 은을 얻고자 노력하고 넓은 수출 시장 확보를 위해 해외 식민지 개척에도 관심을 기울였더. 한편 왕권 신수설 이라는 단어도 등장한다. 왕권신수설이란 왕권을 신성하고 절대적인 것으로 여겨 왕권에 정당성을 부여하였다.

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당시 발견된 뉴턴의 만유인력의 법칙

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르네상스 이후 근대 과학은 한층 더 발전하면서 과학혁명 이라고 불렸다. 신을 더 이상 믿지 않는 사람들은 자연현상을 법칙으로 이해하게 되었다.

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17세기에 근대 철학이 발달했다. 철학자 데카르트는 인간의 이성을 강조하였고, 이러한 철학 때문에 인간의 이성에 의한 진보를 믿는 계몽사상(미국혁명과 프랑스 혁명의 기반이 됨)이 나타났다.

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청교도인 젠트리의 권력이 강해지면서 의회의 대부분도 젠트리가 차지했다. 찰스 1세가 권력으로 돈을 요구하고 청교도를 탄압하자, 의회에서는 권리 청원을 제출하고 승인받았다.

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당시 왕당파와 의회파와 내전 모습

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찰스 1세는 의회를 해산했다가 돈이 필요하자 돈을 요구하며 다시 의회를 모집하게 되었는데, 의회는 돈을 주지 않았다. 그러자 왕이 무력으로 의회를 탄압하였고, 의회도 맞서서 내전이 발생했다. 의회파의 대표 크롬웰이 왕당파를 격파하고 찰스 1세도 처형시켰다. 그리고 공화정을 수립했다.

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왕권을 무너뜨려 권력을 잡은 크롬웰이 권력을 잃자, 찰스 2세가 즉위하며 공화정이 등장하였다. 이에 맞서 의회는 제임스 2세를 추방하고 신교도인 메리 공주와 남편 윌리엄 3세를 공동 왕으로 추대하였다. 이 과정에서 피를 흘리지 않았다는 이유로 이 혁명을 명예 혁명이라고 부른다. 그 후 의회가 강조한 권리 장전을 승인하여 영국에 입헌 군주정 수립되었다. 의회의 다수당이 내각을 구성하는 내각책임제도 시작되며 영국의 정치가 안정되었다.