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Em 1475, no reinado de D. Afonso V,
passaram o Cabo Santa Catarina.

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1471/1472- Chegada a São Tomé e Príncipe

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1471/1472- Chegada a São Tomé e Príncipe

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Aproximadamente, em 1472, João de Santarém e Pedro Escobar chegaram à ilha de São Tomé and Príncipe.

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1487- Viagem de Pêro da Covilhã e Afonso Paiva

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1487- Viagem de Pêro da Covilhã e Afonso Paiva

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Em 1487,  Pêro da Covilhã e Afonso Paiva foram por terra de Portugal à Índia.

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As Viagens de Diogo Cão e a Descoberta de Angola (vídeo)

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Entre 1482 e 1486, Diogo Cão navegou pelo rio Congo (ou rio Zaire) e ao largo da costa da atual Namíbia e da Angola.

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As Viagens de Diogo Cão e a Descoberta de Angola

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Em 1498, Vasco da Gama chegou a Calecute uma importante cidade comercial da Índia.

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Em 1500, Pedro Álvares Cabral descobriu o Brasil.

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Cabo da Boa Esperança, Península do Cabo, Cidade do Cabo, África do Sul

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Em 1488, Bartolomeu Dias dobrou o Cabo da Boa Esperança. Esta viagem permitiu traçar a rota em arco no Atlântico sul e provou que era possível chegar ao Índico, reforçando a esperança de chegar à Índia por mar.

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Em 1472, Fernando Pó chegou à Ilha de Fernando Pó.

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Em 1471, João de Santarém e Pero Escobar chegaram a Mina.

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Em 1460, Pedro Sintra chegou a Serra Leoa, no entanto, esta data marcou também a morte de Infante D. Henrique

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Em 1456, Cabo Verde foi descoberto por Diogo Gomes e Luís de Cadamosto.

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Em 1443, Arguim foi encontrada por Nuno Tristão, foi a primeira fortaleza portuguesa a apoiar o comércio com o interior de África.

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Em 1436, Afonso Baldaia chegou ao Rio do Ouro.

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Em 1434, Diogo Silves, após diversas tentativas, conseguiu passar além do Cabo Bojador.

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1427-Descoberta do arquipélago dos Açores

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1427-Descoberta do arquipélago dos Açores

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Em 1427, os Açores foi descoberto por Diogo Silves.

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1418/1420-Descoberta do Arquipélago da Madeira

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1418/1420-Descoberta do Arquipélago da Madeira

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Entre 1418 e 1420, foi descoberta as ilhas da Madeira por João Gonçalves Zarco, Tristão Vaz Teixeira e Bartolomeu Perestrelo.

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Em 1415, D. Infante Henrique descobriu Ceuta, uma cidade comercial muito importante e explorada pelos muçulmanos, que marcou o início da expansão portuguesa no mundo.