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En las civilizaciones antiguas, como la egipcia, mesopotámica y romana, se utilizaban estructuras de almacenamiento rudimentarias para almacenar alimentos, cereales, textiles y artículos básicos.
Estos primeros almacenes  a menudo incluían sótanos subterráneos o estructuras apisonadas para mantener los productos frescos y protegidos de los elementos.

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En la Edad Media los almacenes eran muy habituales en  ciudades y castillos. Se utilizaban para almacenar alimentos, armas y otros artículos de primera necesidad.
Los graneros medievales a menudo se construían con madera y piedra para resistir ataques y proteger su contenido.

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Con el advenimiento de la Revolución Industrial en el siglo XVIII, la necesidad de almacenamiento aumentó dramáticamente debido a la producción  y  distribución en masa de productos manufacturados.
Se desarrollaron almacenes más grandes y modernos, a menudo cerca de fábricas y puertos, para facilitar la distribución y el comercio.

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En el siglo XX, la automatización y la tecnología comenzaron a jugar un papel importante en la gestión de almacenes, con la llegada de los sistemas de gestión de inventarios y las máquinas de manipulación de materiales.
Los almacenes modernos se han convertido en centros de distribución altamente eficientes, lo que permite un procesamiento y entrega más rápido de productos  a nivel nacional e internacional.

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A medida que  la era de la información ingresa al siglo XXI, la gestión de almacenes se vuelve aún más avanzada con la llegada de sistemas de seguimiento de inventario en tiempo real, robots automatizados y software de gestión de almacenes (WMS en inglés) más sofisticado. La logística se ha vuelto esencial para las empresas y los almacenes se han convertido en el principal centro para el cumplimiento de pedidos en línea.