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Según Encyclopaedia Britannica nos brinda información sobre los inicios de la creación de puentes, poniendo como ejemplo:

Puentes de madera y cuerdas: usados por civilizaciones primitivas para salvar ríos pequeños.

Puentes de piedra y arcos romanos (s. I a.C. – s. V d.C.): duraderos, algunos aún en pie (ej: Puente de Alcántara, España).

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El articulo “The Middle Ages” en “Bridge, in bridge engineering: The history of bridge design”
Describe cómo en la Edad Media se desarrollaron puentes con arcos puntiagudos (ogivales)

Uso de mampostería y arcos ojivales.

Se construyen puentes más largos y robustos en Europa.

Ejemplo: Puente de Carlos en Praga (s. XIV).

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ASCE (American Society of Civil Engineers) — “Iron Bridge”
Relata datos técnicos, año de finalización, diseñador, importancia en la ingeniería civil moderna, cómo influenció la construcción con hierro.

Avances en cálculo estructural.

Primeros puentes metálicos gracias a la Revolución Industrial.

Iron Bridge (1779, Inglaterra): primer puente de hierro fundido del mundo.

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En el articulo Britannica — “Brooklyn Bridge | History, Construction, New York City, New York, United States”
Explica los datos de construcción del Puente de Brooklyn (1869-1883), su relevancia como puente de suspensión pionero en usar cable de acero, uso de cajones neumáticos, etc.

Expansión del acero laminado y puentes colgantes.

Ejemplo: Brooklyn Bridge (1883, EE. UU.).

Nace la ingeniería moderna de puentes con teorías matemáticas y resistencia de materiales.

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Desarrollo del concreto armado y pretensado.

Puentes más largos y altos: Golden Gate (1937, EE. UU.).

Grandes obras de infraestructura vial y ferroviaria.

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Puentes atirantados y colgantes de gran luz (ej: Puente de Millau, Francia, 2004).

Uso de sensores inteligentes, BIM y materiales compuestos.

Megaproyectos como el Puente Hong Kong–Zhuhai–Macao (2018), uno de los más largos del mundo.