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O primeiro mapa que se tem registro, ele representa a área da Babilônia por volta do ano 600 A.C. se pode observar a região rodeada por água e demonstrando diversas cidades. O mapa tinha mais um propósito simbólico e não era usado tanto para representações reais do relevo.

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Nesse mapa do século 4 A.C, o astrônomo hecateu representou parte norte da Europa (Scythia), o norte e leste da Ásia, além de parte do Egito, onde há mais detalhes.

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Esse mapa representado por Eratóstenes por volta do século 2 A.C já demonstra um grande avanço, possuindo paralelos e meridianos em sua composição, já havendo um maior entendimento da esfericidade da terra.

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Um século depois se obteve um novo mapa com Posidonius ( o mesmo que mediu aproximadamente a circunferência da terra). Nesse mapa o principal é evidenciar a conexão que um lado do mundo tem com o outro ( simbolizado pelas cordas.

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Mapa realizado por Pomponius, por volta do século 1 D.C. Ele separa a representação das 5 regiões mundiais por zonas de clima, considerando somente 2 habitáveis.

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O mapa proposto pelo matemático Ptolomeu, no século 2 D.C, foi o primeiro a incluir linhas longitudinais e  latitudenais.

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No século 12 D.C, o geógrafo Muhammad al-Idrisi, introduziu o conhecimento do território da África, oceano Índico e do extremo oriente ao um mapa que foi considerado o mais preciso de seu tempo, a chamada " Tabula rogeriana". Mostra o continente Euro-asiático e parte da África. Esse mapa pendurou pelos próximos 3 séculos.

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Século 14
A China criou técnicas de mapeamento sofisticadas e o período medieval foi mapeado com considerável precisão e com muitos detalhes. Os primeiros exemplares feitos em 1320 foram perdidos.

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Século 15
Este mapa era muito semelhante ao globo terrestre. Ambos mostram influencias pesadas de Ptolomeu, e ambos possivelmente derivam de mapas criados por volta de 1485 em Lisboa por Bartolomeo Columbus.

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Esse mapa do século 16 realizado pelo cartógrafo espanhol, Juan de la cosa, foi a primeira representação europeia do continente Americano.

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Esse mapa foi o primeiro a intitular o continente com o nome "América". Ele é chamado de "mapa de Waldseemüller".

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O mapa do cartógrafo Diogo Ribeiro de 1527, é considerado o primeiro mapa científico do mundo delineando muito as costas da América e da África, apesar de não aparecer Austrália nem Antártica. Mostra a real extensão do oceano pacífico, fazendo com que a costa norte siga uma linha contínua até o outro lado do mapa.

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Mapa desenvolvido por Gerardus Mercator, ele desenvolveu a projeção cilíndrica do globo em cima de uma carta plana, isso revolucionou a cartografia da época.

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Esse mapa é considerado o primeiro atlas moderno, sendo chamado de "Teatro do mundo" feito por Abraham Ortelius, publicado em 1570, ele foi tão importante que foi usado até o século seguinte.

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Século 17
Foi o primeiro mapa disponível que incluiu partes da Australia é mostrada a parte da costa oeste da Peninsula do Cabo York, descoberto por Jan Carstensz em 1623

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A mundialmente famosa projeção feita pelo professor alemão Arno Peters, no inicio da década de 1970, espelha as prepcupações dessa parte do mundo e representa, cartograficamente, as reivindicações de uma maior igualdade entre os Estados. Entretanto, não foi a professor quem criou a projeção que ficaria conhecida como projeção de Peters, ele apenas divulgou uma criação original do clérigo escocés James Gall (1808-1895), sob o nome de projeção cilindrica de área igual de Gall, dando notoriedade à ela e reivindicando para si a autoria

Isso significa que as áreas dos continentes dos países aparecem em escala igual, conservando a proporcionalidade de suas dimensões relativas. Em compensação, as formas são distorcidas, gerando o alongamento dos continentes, fato bem perceptivel no formato da Africa e da América do Sul.

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No século 18, os avanços em matemática e astronomia associados com o trabalho de Sir Isaac Newton ajudou a aperfeiçoar o método de determinar a longitude dentro de um grau.

Durante o século 20, os mapas se tornaram mais abundantes devido as melhorias na impressão e na fotografia que fizeram a produção ficar mais barata e mais acessível.

Com computadores mais potentes, GPS e telêmetros a laser, foi possível realizar o mapeamento diretamente no terreno. A elaboração de um
mapa também é possível, em tempo real.

Sensoriamento remoto também permitiu que os cartógrafos modernos pudessem traçar às profundezas do oceano ou as fronteiras do espaço exterior. Câmeras de satélite de alta resolução localizadas em altitudes de várias centenas de quilômetros pode gravar detalhes tão pequenos como poucos metros na superfície da Terra. Satélites, como os da série LANDSAT varrem o globo com exames contínuos para fornecer mapas detalhados de quase toda a Terra.

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Nos elementos de um mapa, nós temos os seguintes:

Título: indica o tema retratado.

Legenda: Explica os símbolos existentes no mapa.

Escala: indica a relação matemática entre o espaço real e a representação do espaço no mapa.

Orientação: Aponta a direção do mapa, indicando para onde fica o norte

Projeção cartográfia: Indica a técnica que foi empregada para fazer o mapa.

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https://www.magnusmundi.com/a-evolucao-do-mapa-mundi/

Livro didático Sas