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El Imperio Romano permitió la aceleración del tráfico comercial pero no genero un Derecho Mercantil especial o autónomo en el sistema jurídico de Roma. Existieron instituciones mercantiles como la banca, las sociedades y de igual forma habían diversas acciones como la ejercitoria, institutoria y recepticia, pero nunca se conoció un Derecho Mercantil como rama distinta y separada del Derecho Privado (ius civile), únicamente existió un ius gentium y un ius civili adaptado a las actividades comerciales.

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Fue durante la edad media que se separó de forma identificativa lo que venía a ser el derecho mercantil del anterior derecho civil romano, tanto los compradores como los vendedores estaban interesados en llegar al precio justo, Durante la alta edad media, destacan algunos tratados.  siempre relacionados con leyes comerciales marítimas, como pueden ser las famosas leyes de Wisby asentadas sobre Escandinavia, o también la obra conocida como Guidon de laa mer.

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Surge en Francia en el siglo XVII lo que viene a ser el nacimiento del llamado derecho mercantil moderno tal y como lo conocemos. Se redactaron numerosos edictos y legislaciones que por primera vez y sirviendo de precedente, comprendían y sentían las necesidades reclamadas por las actividades comerciales. Fue tal el impulso del derecho mercantil que poco tardo en extenderse por el resto de naciones, celebrándose congresos y conferencias internacionales.

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Época prehispánica. El derecho de este periodo es poco conocido debido a que la conquista llevó consigo la desaparición de todo lo anterior al sistema colonial. La conquista implicó la destrucción no solo de objetos y edificios sino de ideas y costumbres para ser reemplazados por la cultura europea. Por estas razones solo no es posible encontrar antecedentes de derecho mercantil en México a partir de la conquista.

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Época colonial. El derecho que rigió en la península ibérica también regio en sus colonias en América en consecuencia los antecedentes legislativos del derecho mercantil en México se encuentran en la legislación castellana

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Nueva España comenzó con su proceso de Independencia en 1810 y hasta 1821 México fue reconocido como país independiente. La división y desorganización hicieron imposible que nuestro país contara con un marco jurídico estable, esta situación se hizo más grave con las constantes invasiones por parte de Estados Unidos y Francia. Debido a esta cruel realidad, durante la mayor parte del siglo XIX se siguieron aplicando la Ordenanzas de Bilbao (Estas Ordenanzas fueron creadas por comerciantes de la ciudad de Bilbao, España).

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En la actualidad el Derecho mercantil se encuentra en una fase acentuada de transición en diversos aspectos, incluye diversas reglas y regulaciones y la conexión entre ellas es razonable porque todas sirven para determinar las obligaciones y los comportamientos de los operadores económicos en el transporte económico y por ende en el mercado.