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Control Domótico por bluetooth controlado desde el móvil

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Control Domótico por bluetooth controlado desde el móvil

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REALIZADO POR: Jesús Nicolás Abellán
He realizado el control de ciertos elementos de una vivienda tales como iluminación y/o calefacción donde podemos conectar o desconectar a través del móvil. También he representado un control analógico como una persiana que se ha representado a través de un servomotor. Por último podemos, a través de un botón tenerlo todo conectado y la persiana subida o todo desconectado y la persiana bajada. También en todo momento en el móvil tenemos la temperatura de la casa.

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REALIZADO POR: Fernando Medina Vidal y José Miguel Martínez Pérez.
Hemos creado una valla con control de acceso, accionada por un servomotor y controlada ésta mediante un detector ultrasónico de proximidad y la activación manual de un pulsador en caso de autorizarse el acceso a las instalaciones.

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REALIZADO POR: Fco. Javier Martínez Medina y Javier Solana Campoy
Recreando una versión del juego Simón, realizado con un Arduino Uno y empleando programación en mBlock. A la vez que la secuencia de luces a repetir se presenta en pantalla, en la placa protoboard se encenderán los leds correspondientes acompañado de un sonido. El jugador introducirá la secuencia solicitada mediante pulsadores ubicados en la protoboard.

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CALCULANDO LA GRAVEDAD. PÉNDULO CON ARDUINO

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CALCULANDO LA GRAVEDAD. PÉNDULO CON ARDUINO

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REALIZADO POR: ALBERTO MARTOS GÓMEZ, JORGE MARTOS GÓMEZ Y CÉSAR TOMÁS MARTÍNEZ.
El objetivo de este proyecto es medir la gravedad mediante la oscilación de un péndulo, midiendo el periodo con la precisión de Arduino.
Una vez seleccionada, mediante un deslizador analógico, la longitud que tiene la cuerda de la que pende una masa puntual, un led y un receptor de intensidad lumínica se encargan de registrar los momentos en los que el péndulo pasa a través de ellos (semiperiodo). El programa calcula una aproximación de la gravedad usando la longitud de la cuerda y el periodo.

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Vídeo Proyecto Arduino Péndulo copia.mp4

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REALIZADO POR MIGUEL LOPEZ
El objetivo de este proyecto es una aplicación de Arduino para el control del nivel de iluminación de una estancia pertenciente a una vivienda o local comercial.

A partir de una consigna de nivel de luz deseada, la potencia de encendido de las luminarias se realizará automáticamente. Esta potencia dependerá de la cantidad de luz natural que haya previamente en la estancia.
La consigna de luz es introducida al sistema mediante la regulación de un potenciómetro. La luz ambiente es captada por un sensor LDR. Con estos dos datos, el microcontrolador se encarga de activar un relé las veces y el tiempo necesarios para gobernar el dimer que regula la luminaria.

Los datos sobre la consigna y la luz actual de la estancia son mostrados en una pantalla LCD.

En la maqueta desarrollada se ha incorporado sensor de lluvia y otros relés para una posible ampliación de las funciones domóticas.

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PROYECTO DE COCHE CON SENSOR DE ULTRASONIDO  

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PROYECTO DE COCHE CON SENSOR DE ULTRASONIDO  

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Realizado por: Fernando Rubio López, Ezequiel García Ríos y María Abril Guillén

El coche lo hemos programado con Ardublock (ver vídeo), con el fin de accionar los motores, que el coche avance y finalmente al encontrar un obstáculo a 10 cm de distancia se pare.

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Trabajo realizado por: Antonio Soto Galián y Geronimo Carbonell Capel
Hemos montado un detector de salinidad, conductímetro, con un actuador (servo que cerrará la válvula mezcladora para corregir la salinidad de un depósito con aporte de agua salada).
Funcionamiento:
Se introducen los electrodos en el depósito (vaso de agua) y se añade sal paulatinamente, a medida que aumenta la concentración de sal los led indicadores van encendiéndose. El detector de salinidad está calibrado de tal forma que indica la concentración en intervalos 2,5 g/l hasta un máximo de 7,5 g/l, concentración a la que la válvula mezcladora cierra impidiendo el paso de agua salada al depósito.
A medida que aumenta la salinidad la pantalla LCD indica el intervalo de concentración de la disolución.
Enlace al video:

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El prototipo tiene LED de actuación, velocidad variable y final de carrera. Realizado por Francisco Carmona

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Trabajo realizado entre Alfonso Lucas Fernández Bernal y Francisco Julián Meroño Hernández

Hemos intentado poner en marcha un coche salvaobstáculos , de manera que avanza en línea recta y cuando encuentra un obstáculo lo detecta el detector de ultrasonidos, compara la distancia de la izquierda y la derecha y gira hacia el lado que le ofrece más recorrido. Este proyecto se podría realizar en el área de Tecnología de 2º de E.S.O.

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BRAZO ROBÓTICO CLASIFICADOR DE OBJETOS SEGÚN EL COLOR

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BRAZO ROBÓTICO CLASIFICADOR DE OBJETOS SEGÚN EL COLOR

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Brazo robótico con 3 grados de libertad y un módulo de seguimiento KY-033 que permite detectar el color del objeto que debe transportar. Si el objeto es blanco lo deposita en el lado derecho, si el objeto es negro lo deposita en el lado izquierdo.

Lo he programado con Ardublock, se adjunta el programa y un vídeo de demostración del funcionamiento.

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Hemos montado un detector de salinidad, conductímetro, con un actuador (servo que cerrará la válvula mezcladora para corregir la salinidad de un depósito con aporte de agua salada).
Funcionamiento:
Se introducen los electrodos en el depósito (vaso de agua) y se añade sal paulatinamente, a medida que aumenta la concentración de sal los led indicadores van encendiéndose. El detector de salinidad está calibrado de tal forma que indica la concentración en intervalos 2,5 g/l hasta un máximo de 7,5 g/l, concentración a la que la válvula mezcladora cierra impidiendo el paso de agua salada al depósito.
A medida que aumenta la salinidad la pantalla LCD indica el intervalo de concentración de la disolución.
Enlace al video: