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Claudio Ptolomeo ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y consideró a la tierra el centro del universo. En este modelos las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido, esférico y oscuro, el cual giraba alrededor de la tierra una vez al día. Los demás astros podían girar en trayectorias circulares, cuyos centros estaban fijos a la primera esfera. Este modelo geocéntrico se mantuvo vigente durante los siguientes siglos, porque, entre otras cosas, podía predecir con suficiente exactitud las posiciones aparentes de los planetas en la bóveda celeste a lo largo de todo el año.

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La primera ley de Kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en la que el sol esta colocado en uno de sus focos.

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La segunda ley de Kepler establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol.

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Esta ley relaciona el periodo de revolución de los planetas con su distancia medida respecto al sol, es decir, con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa al sol.

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La fuerza que ejerce el sol sobre los planetas que llamo gravitatoria, era directamente proporcional al producto de la masa del sol (M) y la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadro de la distancia que separa  a ambos cuerpos celestes.

FORMULA
Fgrav = (Gm₁m₂)/d2

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Nicolás Copérnico propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la tierra y los planetas, se suponía, giraban alrededor del sol en orbitas circulares; es decir, era un modelo heliocéntrico, Su modelos a diferencia del de Ptolomeo, no conseguía explicar ni predecir las posiciones de os planetas en el cielo. Sin embargo Copérnico había descubriendo el camino correcto.