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Está marcado por Antonio Machado y Juan Ramón Jiménez en la vida cotidiana y paisajística pero pronto toma relieve en su obra una visión del mundo marcada por su perspectiva de madre y mujer. Después de una etapa en la poesía desarraigada, claramente existencialista, desarrolló su etapa de poesía social junto a escritores como Grabiel Celaya y Blas de Otero. Considera que con la poesía no se puede transformar la realidad, quiere acompañar a algunos seres humanos. Su lenguaje es sencillo, trata siempre de que su mensaje llegue a la gente.

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Culpa
Mujer de barro.
Muerto al nacer.
Mujer.
Éxodo
No quiero
Nadie sabe

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Mujer de barro(1948).
Soria pura (1949).
Vencida por el ángel(1951).
El grito inútil (1952).
Los días duros (1953).
Víspera de la vida(1953).
Belleza cruel (1958).
Toco la tierra.
Letanías (1962).
Cuentos tontos para niños listos (1979).
Otoño (1983).
Canciones para todo el año (1984). Póstumo.
Obras completas (1986).

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En 1948, animada por su marido, publicó su primer libro, Mujer de barro y un año más tarde apareció Soria Pura. Cuando estuvo trabajando en la biblioteca de Madrid llegó a pueblicar en el extranjero cuando consideró que la censura iba a recortar su trabajo. Así se publicó en 1958 en México Belleza Cruel.

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Estudió las primeras letras en el colegio del Sagrado Corazón. Cuando acabó sus estudios trabajó en una empresa de importación, hasta que en el año de 1932 superó las oposiciones de profesora de lengua y literatura de enseñanza media. Ese mismo año contrajo matrimonio con el ingeniero Julio Figuera Andú y fue destinada al Instituto de Educación Secundaria de Huelva, ciudad donde nacería, muerto, su primer hijo. Se trasladó a Madrid, donde residía cuando comenzó la Guerra Civil. En febrero de 1937 Ángela y su familia fueron evacuados a Valencia y allí trabajó en el instituto de Alcoy. Luego trabajó en el de Murcia. Al finalizar la guerra, perdió su plaza y título universitario al igual que el resto de la familia y quedó literalmente en la calle, sin trabajo ni bienes. La familia Figuera se trasladó a Madrid, con el convencimiento de que allí pasaría más fácilmente inadvertida y podría salir adelante. En 1952 empezó a trabajar en la Biblioteca Nacional de Madrid. A lo largo de todos esos años Ángela actuó como intelectual disidente, crítica con el franquismo. En 1961 se reunió con su esposo en Avilés, donde Julio Figuera había logrado un puesto como ingeniero de la empresa Ensidesa. En 1966 visitó la Unión Soviética y en 1969 México, invitada por el librero exiliado Alfredo García. Con la jubilación del marido en 1971 el matrimonio se trasladó de nuevo a Madrid. En esos años la escritora se sintió cansada.  Finalmente, tras varios meses de enfermedad, murió.

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Nació el 30 de octubre de 1902 en Bilbao y falleció con 81 años el 2 de abril de 1984 en Madrid.

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Ángela Figuera fue una de las principales figuras de la denominada poesía desarraigada de la Primera Generación de Postguerra española.