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Las poblaciones de Homo erectus persistieron hasta hace alrededor de 100 000 años en Asia, aunque se sabe que en algun momento, el linaje se dividio, dando origen a una especie enana llamada Homo floresiensis. Asimismo, el Homo erectus desapareció alrededor de 500 000 años, pero fue reemplazado por una especie
llamada Homo heidelbergensis.

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Sus fósiles más antiguos aparecieron en África y datan de hace alrededor de
600 000 años. Se divide en tres linajes de las cuales generó una especie diferente. El Homo sapiens moderno evolucionó a partir de la población en Africa. El linaje asiático evolucionó en los "denisovanos", y el linaje europeo en el Homo neanderthalensis (neandertales).

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son una especie integrante de seres humanos arcaicos que se originaron hace más de 4000 000 y que sobrevivieron hasta hace 30 000 años.

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La hipótesis más ampliamente aceptada de la evolución de los seres humanos modernos a partir de los seres humanos arcaicos se conoce como el modelo de reemplazo o hipótesis de la salida de África.

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En 2004, unos cientificos anunciaron el descubrimiento de los restos fósiles del Homo floresiensis.
El espécimen era del tamaño de un Homo sapiens de 3 años de edad, pero poseía una cavidad craneal del tercio del tamaño de la de un ser humano moderno.