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Fase 8 : En ella se generan tanto los manuales técnicos como el manual de usuario y ayuda.

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Fase 7 : El programa implementado en el área de trabajo tiene que ser revisada periódicamente, con la posibilidad de eliminar o agregar instrucciones que se vayan adecuando a las necesidades del sistema y lo hagan mas efectivo.

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Fiesta 6 :El programa implementado y desarrollado es instalado en el sistema para cumplir con la tarea encomendada, se prueba y se corre varias veces, se lleva un control de resultados y se registra su efectividad para confirmar su eficiencia en el trabajo .

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Fase 5 : En esta fase se verifica que el programa haya sido codificado correctamente, el programa se deja libre de errores, tanto de sintaxis como de lógica. Algunos lenguajes de programación tienen sus propios compiladores, los cuales se encargan de revisar en forma interna la sintaxis de su propio lenguaje y desplegar mensajes de los errores detectados antes de correr el programa.

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Fase 4 : Es la traducción del algoritmo o diagrama de flujo a un lenguaje de programación de acuerdo con las reglas gramaticales o sintaxis del mismo

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Consiste en dar valor a las variables en el diagrama de flujo y comprobar si el resultado obtenido es el esperado .

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Indica operaciones repetitivas dentro del diagrama de flujo

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Indica el resultado final o parcial del proceso, también es utilizado para dar mensajes o comentarios.

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Indica la conexión donde se debe continuar el flujo de los datos, se conecta un numero dentro del bloque

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Representa una entrada o lectura de datos para el diagrama de flujo

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Se utiliza para representar una verificación o comparación lógica dentro del proceso .

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Indica el flujo o dirección del proceso, es la conexión de un bloque a otro

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Se utiliza para indicar operaciones aritméticas o transferencia de datos dentro del proceso

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Indica donde comienza y termina del diagrama de flujo

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Permiten la construcción del diagrama de flujo y las mas representativas son :
*Inicio o fin
*Proceso
*Flujo
*Decisión
*Datos (entrada)
*Conector
*Resultado
*Ciclos

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Es la representación grafica de un algoritmo, es una de las herramientas de programación que permite visualizar de manera general el desarrollo de la solución de un problema

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Todos los algoritmos sin importar su tipo cuentan con los siguientes elementos que son parte primordial de sus características

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Son aquellos donde existen acciones o pasos que se repiten mientras o hasta que una condición se cumpla.

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Implican la toma de decisiones en algunos de los pasos debido a condiciones o preguntas que llevan a responder verdadero o falso, o seguir por un camino u otro

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Son llamados así por que los pasos se ejecutan o describen de principio a fin sin saltos ni brincos

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Los procedimientos para resolver un problema pueden ser lineales, mediante toma de decisiones o repetitivos.

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Conjunto de pasos ordenados de forma lógica, para llevar a cabo una tarea determinada o que describen la situación de un problema

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Fase 3 : Es desarrollar el procedimiento (paso a paso) para resolver el problema. En esta fase se diseña el algoritmo, el diagrama de flujo y se lleva a cabo la prueba de escritorio.

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Fase 2 : Es analizar punto a punto el problema o tarea que se presenta, pensar en las operaciones necesarias para resolverlo, los tipos de datos a manejar y la relación con situaciones de la vida cotidiana. Es importante que las especificaciones de entrada, proceso y salida sean descritas de forma detallada

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Fase 1 : Es la fase en donde el problema o tarea es definido y comprendido claramente. En la programación profesional implica comprender lo que quiere el cliente, pues si esta etapa no esta perfectamente entendida no se podrá avanzar .

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Fases para llevar a cabo un programa o sistema :

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Fases para llevar a cabo un programa o sistema :

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1- definición del problema
2- análisis del problema
3- diseño
4- codificación
5- depuración
6- implantación del programa
7- Mantenimiento del programa
8- documentación

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Un robot submarino está dise˜nado para realizar tareas bajo el agua, estas pueden ser realizadas mientras navega o al llegar a un lugar prefijado mediante algún tipo de manipulador. Desde este punto de vista, los robots submarinos pueden hacer dos tipos de misiones: Misiones de Inspección

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Robótica espacial diseñada para trabajar en órbita o en la superficie de otros planetas. Un robot es una máquina capaz de ejecutar tareas complejas de forma automática. La Robótica Espacial tiene, principalmente, dos áreas de interés: robótica orbital, rovers y aterriza dores planetarios

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Swift es un lenguaje de programación poderoso e intuitivo creado por Apple para desarrollar apps de iOS, Mac, Apple TV y Apple Watch. Está diseñado para brindar a los desarrolladores más libertad que nunca.

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Python es un lenguaje sencillo de leer y escribir debido a su alta similitud con el lenguaje humano. Además, se trata de un lenguaje multiplataforma de código abierto y, por lo tanto, gratuito, lo que permite desarrollar software sin límites

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Java es un lenguaje orientado a objetos, independiente de la plataforma hardware donde se desarrolla, y que utiliza una sintaxis similar a la de C++ pero reducida.

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Es un lenguaje de programación multiplataforma y multiparadigma, que también es de propósito general. Esto significa que soporta la orientación a objetos, la programación imperativa y funcional. Su simpleza, legibilidad y similitud con el idioma lo convierten en un gran lenguaje ideal para principiantes

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C++ es un lenguaje de programación diseñado en 1979 por Bjarne Stroustrup. La intención de su creación fue extender al lenguaje de programación C mecanismos que permiten la manipulación de objetos. Por esto se suele decir que el C++ es un lenguaje de programación multiparadigma

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Es el conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.

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Es un conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programación que una computadora interpreta para realizar una función específica.

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El futuro de la robótica apunta hacia un cambio total en la forma en que estudiamos, trabajamos y nos relacionamos.

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Son robots dedicados a la inspección, exploración y rescate en entornos que el ser humano no puede alcanzar o a los cuales no tiene fácil acceso, ya sean terrestres, acuáticos, aéreos o del espacio exterior.

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La laparoscopia asistida por un robot permite a un cirujano llevar a cabo un procedimiento menos invasivo que con la cirugía abierta. Una vez que se coloca en el abdomen, un brazo robótico puede resultar más fácil de usar para el cirujano que los instrumentos que se usan durante la cirugía laparoscópica.

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El objetivo de la robótica en medicina es facilitar el trabajo de sanitarios, cirujanos y profesionales del sector en general, maximizando la precisión de los procesos como operaciones o cirugías y minimizando las limitaciones y deficiencias del ser humano , por lo que los robots enfermera serán de ayuda

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La cirugía robótica, o cirugía asistida por robot, permite a los médicos hacer muchos tipos de procedimientos complejos con mayor precisión, flexibilidad y control en comparación con las técnicas convencionales

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Son brazos robóticos que asisten al cirujano en las intervenciones quirúrgicas.

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Son robots que proporcionan resultados rápidos y exactos en términos de  modernos procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en la investigación.

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Robot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles por el bienestar de los seres humanos y equipos, con exclusión de las operaciones de fabricación.

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Es un robot de 3 o 4 grados de libertad con posicionamiento horizontal. Tienes rápido ciclo su trabajo, excelente repetitividad, capacidad de carga y un amplio campo de aplicaciones, especialmente en aquellos donde básicamente se realiza un plano.

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El robot establece cuáles son las trayectorias que debe seguir cada articulación a lo largo del tiempo, punto de destino y trayectoria cartesianas.

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Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

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Los robot para máquinas de inyección de plástico de Universal Robots se pueden utilizar en todas las etapas de la producción de plásticos y polímeros.

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Con los mecanismos de adaptación correctos, los brazos robóticos colaborativos pueden ensamblar plásticos, madera, metales u otros materiales. Si el robot de ensamble entra en contacto con una persona, nuestra tecnología patentada limita las fuerzas de contacto.

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Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover material, piezas, herramienta o dispositivos especiales, según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

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Son organismos cibernéticos controlados por computadora, se dice que es un ser de semivivo, ya que contiene elementos biológicos (neuronas de roedor) y electrónicos.

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Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o no caminadores

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Es la unión cibernetica y organismos vivos. Se dice que son seres formados por materia viva y dispositivos électronico; aunque su definición está en constante cambio

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Robots que intentan Reproducir la forma y comportamiento humano de manera Autónoma, uno de los aspectos más estudiados se centra en la locomoción bípeda.

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Basados en un sistema locomotor tipo rodante, poseen capacidad de desplazamiento a través de telemando, guiándose mediante pistas materializadas con circuitos empotrados en el suelo, a través de bandas detectadas fotoeléctricamente y/o por la información recibida de sus sensores. Pueden evadir obstáculos y tienen un nivel elevado de inteligencia, son un punto importante en la investigación actual. Ejemplos: robots domésticos, de entretenimiento o de transporte de piezas de un punto a otro en una cadena de fabricación.

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Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumáticos efectúan desplazamientos limitados y se mueven en espacio de trabajo según un sistema de coordenadas.

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Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología

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Cuarta generación (4g) Robots inteligentes : 

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Cuarta generación (4g) Robots inteligentes : 

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Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología

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Segunda generación (2g) Robots de aprendizaje : 

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Segunda generación (2g) Robots de aprendizaje : 

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Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizan datos repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano.

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Protagonizada por robots integrados en sistemas ciberfísicos, la combinación de nanotecnología, neurotecnologías, robots, inteligencias artificiales, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresiones 3D.

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Tercera Revolución Industrial, también llamada Revolución de la Inteligencia, es un concepto que fue esbozado por el sociólogo y economista estadounidense Jeremy Rifkin en junio del 2006 y avalada por el Parlamento Europeo. En esta ocasión la conjunción de las energías renovables e Internet propició esta transformación científico-tecnológica

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Pieza de madera o metal acabada en ángulo agudo que se introduce entre dos elementos o en una grieta o ranura y se emplea principalmente para inmovilizar o afirmar un cuerpo.

"los ensambles de las maderas se construían a tope, es decir, juntándose mediante clavos como mucho a caja y espiga, entre los frentes y los costados, reforzándolos mediante cuñas, lo que los hacía desarmables"

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Máquina que se hace girar con el pie, por medio de una rueda, manubrio, etc., y sirve para hacer girar un objeto sobre sí mismo

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Mecanismo para mover o levantar cosas pesadas que consiste en una rueda suspendida, que gira alrededor de un eje, con un canal o garganta en su borde por donde se hace pasar una cuerda o cadena

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Superficie en la que puede haber una línea recta en cualquier posición

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Pieza metálica cilíndrica o cónica, con un resalte helicoidal que la recorre total o parcialmente y una cabeza con una ranura para alojar la pala del destornillador, que sirve para sujetar una cosa a otra

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Máquina simple que consiste esencialmente en una barra que se apoya o puede girar sobre un punto (punto de apoyo o fulcro) y está destinada a vencer una fuerza (resistencia) mediante la aplicación de otra fuerza (potencia).

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Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos

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Debe tener acción a través de diversos o movimiento a través de diversos actuadores

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Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información

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Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas especificas

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Se refiere a la estructura física se enfoca con un énfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea.

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Que realiza acciones con la misma precisión

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Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas

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Que desarrolla tareas diversas

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Permite mover un o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe seer colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con manos y brazos humanos

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Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.

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La ciencia esta directamente ligada a la tecnología, ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos, como tampoco es posible avanzar en el conocimiento científico sin la ayuda de la tecnología.

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es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno, material o virtual para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad de transformar el entorno.

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Robots con controladores CPU

Usan datos e información de sus sensores.

Ejecutan ordenes dadas desde un lenguaje de programación

Son reprogramables

desarrollan la visión artificial

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Tienen sistemas mecánicos multifuncionales, sistema de control relativamente sencillo, sin retroalimentación de sensores y realizan tareas previamente programadas

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Antes los robots eran conocidos de esta manera. Un autómata se define como, maquina que imita la figura y los movimientos de un ser humano. Existen varios tipos de esta

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En 1780, cuando Watt logró crear una maquina a vapor para uso industrial, con lo cual se dio origen. Produjo grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales.

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Las máquinas compuestas son aquellos dispositivos mecánicos los cuales han sido formados a partir de un dos o más máquinas más simples las cuales se conectan en serie. Al estar conectadas de esta forma, cuando se activa una de estas partes de la máquina compuesta, el resto trabajan de forma coordinada, pudiendo ofrecer en conjunto una función que individualmente no podrían.

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1 - Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño.
2 - Un robot debe de cumplir las ordenes delos seres humanos excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley .
3 - Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o segunda ley

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Fueron las fuentes de energía como el gas, el petróleo o la electricidad fue capaz de iniciarse.
Con el sistema de generación polifásico de Tesla en 1887, se lograron avances fundamentales al transporte y en la comunicación que consolidaron el desarrollo industrial del siglo XX

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La maquinaria simple es un implemento muy útil para una gran cantidad de labores por su gran efectividad. Su objetivo ella es transmitir e incrementar el efecto de una fuerza al mover un objeto y así disminuir el esfuerzo con que se realiza.

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Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.

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Un robot es, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal