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La tecnología es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad de transformar el entorno.

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La robótica estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.

Un robot es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.

El término robot lo acuñó en 1923 Karel Capek, un escritor checo, en su obra dramática Rossum's Universal Robots (R.U.R.) a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.

Ejemplos:

1. álgebra

2. autómatas programables

3. animatrónica

4. máquinas de estados.

Vídeo de conceptos: https://youtu.be/qnnNLk9Bwh0

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-Reprogramable: Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.

-Manipulador: Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con manos y brazos humanos.

-Multifuncional: Desarrolla tareas diversas.

-Repetitivo: Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.

-Exacto: Realiza acciones con la misma precisión.

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1. Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

2. Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

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Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.
De acuerdo con la clasificación tradicional, las seis máquinas simples son:

Palanca

Torno

Polea

Plano inclinado

Cuña

Tornillo

Vídeo explicativo. https://youtu.be/MlHLI0A2KaM

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Clasificación cronológica

Primera Generación: robots manipuladores.

Segunda Generación: robots en aprendizaje.

Tercera Generación: robots con sensores.

Cuarta Generación: robots móviles.

Quinta Generación: robots inteligentes.

Clasificación según su arquitectura

1. Poliarticulados

2. Móviles

3. Androides

4. Zoomórficos

5. Híbridos

6. Cyborg

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Duck 1739 Jacques Vaucanson
Telar 1801 J. Jaquard
Unimate 1954 George Devol
Unimation 1956 GM
Eliza 1966 Joseph Weizenbaum
Puma 1972 Victor Scheinman
Voyager 1 y 2 1977 NASA/JPL
Genghis 1989 iRobot
AIBO 1999 SONY

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Las máquinas compuestas son el resultado de una combinación de dos o más máquinas simples. Pueden ser tan pequeñas como un reloj mecánico o tan grande como una grúa de construcción.
Ejemplos de máquinas compuestas son:

1. automóviles

2. grúas

3. bicicletas.

Vídeo explicativo: https://youtu.be/sLsiXwErlQE