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Tienen esqueleto externo y patas articuladas. Incluye el grupo de los insectos .

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Tienen un esqueleto interno hecho de placas. Algunos están cubiertos de púas.

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Su cuerpo es blando y a menudo está protegido por una concha.

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Su cuerpo se blando y alargado , y carecen de patas . Hay varios tipos diferentes de gusanos.

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Son acuáticas y viven fijas al fondo. Se alimentan delas sustancias nutritivas que lleva el agua del mar.

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Tiene un cuerpo gelatinoso en forma de saco con tentáculos que usan para cazar.