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470-390 a.C. – O filósofo chinês Mozi registrou as observações de que espelhos côncavos podem focalizar os raios do sol.

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Final do século XIII – Os primeiros óculos são inventados.

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1609 – O famoso astrônomo, físico, engenheiro e matemático Galileu Galilei conseguiu aprimorar o projeto básico do telescópio de Hans Lippershey, chamando-o de "perspicillum". Ele usou seu telescópio para fazer muitas descobertas astronômicas significativas.

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1611 – O nome "telescópio" é criado pelo matemático grego Giovanni Demisiani, durante sua visita à academia científica italiana "Accademia dei Lincei", que abrigava um dos telescópios de Galileu Galilei. Esta palavra foi cunhada a partir das palavras "tele" (longe) e "skopein" (olhar ou ver).

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1611 – Johannes Kepler forneceu explicações científicas detalhadas sobre o funcionamento interno dos telescópios, da óptica e dos raios de luz. Ele criou o primeiro telescópio focado exclusivamente em astronomia (tinha duas lentes convexas).

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1720-1721 – O matemático inglês John Hadley conseguiu melhorar significativamente os telescópios trabalhando em espelhos parabólicos.

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1897 – O Observatório Yerkes constrói o maior telescópio de sua época – telescópio refrator de 101,6 cm.

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1910 – Um dos projetos de telescópio mais famosos é criado: o telescópio Ritchey-Chrétien.

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1990 – O telescópio Hubble é lançado na órbita da Terra. Rapidamente se tornou um dos telescópios mais famosos e importantes já construídos.

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2009 – O telescópio Kepler é lançado ao espaço, com o objetivo de localizar planetas que orbitam nossas estrelas vizinhas. Possui um espelho de 2,4 m de diâmetro.

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Hans Lippershey foi um fabricante de lentes que, em 1608, registou a primeira patente de uma luneta (ou telescópio), um dispositivo ótico que ampliava objetos distantes em três vezes, marcando o início da era da observação astronómica ampliada.

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Bernhard Schmidt, óptico alemão, projetou o primeiro telescópio catadióptrico em 1930, com o intuito de fotografar grandes áreas celestes.