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Los métodos de enseñanza más antiguos se encuentran en el Antiguo Oriente (India, China, Persia, Egipto) y en la Grecia Antigua. La similitud entre estas dos civilizaciones se encuentra en que su enseñanza se basaba en la conservación de las costumbres, tradiciones y religiones. Egipto la sede principal de los primeros conocimientos científicos escritura, ciencias, matemáticas y arquitectura mientras que la Antigua China se centraba en filosofía, la poesía y la religión

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Durante esta época es donde se establecen los roles de maestro-alumno y los métodos de enseñanza llamados los Trivium y Quadrivium, los cuales son traducidos como  retórica, gramática y dialéctica

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El Feudalismo puso como objetivo reconciliar la creencia y la razón, la religión y la ciencia. Crearon universidades en las cuales dejan fueran a los hijos de campesinos y la iglesia tenía el control absoluto, en estas universidades se enseñaban las siete artes principales y la pedagogía de los docentes se basaba en el debate y las lecturas de conferencias.

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En esta época nace un grupo que se opone a la dominación por parte de la iglesia y se somete a cuestionamientos el sistema pedagógico que se utilizaba en ese entonces.

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Aquí se lleva a acabo la modernización de las escuelas, intentando que todos pudieran aprender un oficio y recibir una formación cultural. Juan John Amos Comenius (Comenio) sentó las bases de la enseñanza en la etapa infantil en su libro titulado "Didáctica Magna"

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En esta época se buscaba un comportamiento de sumisión por parte de los niños acompañada de una vigilancia extrema, por lo que la memoria jugaba un papel esencial. Además, se pretendía alejar al niño del mundo adulto y acercarlo a la religión, a la vez que se ponía en duda todo lo relacionado con la historia, geografía, ciencias y lengua.

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Durante esta etapa buscaron nuevos métodos y se concretó la colaboración amistosa entre estudiante y maestro, la escuela al aire libre o la necesidad de dar cierta libertad al alumno con el fin de maximizar su talento y optimizar sus facultades.

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La última etapa hasta el momento, se empieza a extender el pragmatismo y funcionalismo. Se afirmaba de manera veraz que el pensamiento y las ideas se verificaban con la acción. Desde la creación de la primera escuela que buscaba abrir la mente a una cultura general hasta el día de hoy en el que todos los países invierten mucho capital en investigar los métodos de aprendizaje.