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La idea de máquina simple se originó alrededor del siglo III a. C. Las máquinas simples son algunas de las primeras máquinas creadas.

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La cuña es una pieza de madera o metal . En el 3000 a.c se empleaba en las canteras egipcias para la separación de grandes bloques de piedras . También por esta época se empieza a emplear en forma de sierra para madera .

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El plano inclinado nos permite trasladar a diferentes alturas de una manera más fácil objetos y con un menor uso de la fuerza .

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La rueda  fue inventada  en el V milenio a.C en Mesopotamia , (hacia el 3500 a.C.)
Se empleó en la construcción de carros , se difundió por el Mundo con los carros y animales de tiro . Sin embargo , la rueda de carro más antigua se encontró en Eslovenia .

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El invento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana proviene de la época prehistórica . Una palanca trata de una barra cualquier material resistente que se coloca sobre un soporte con el fin de disminuir la fuerza .

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Es un mecanismo para mover o levantar cosas pesadas . Se cree que hacia  el 1500 a.C. los habitantes de Mesopotamia usaban  poleas de cuerda para elevar agua .

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Un tornillo es una máquina gravimétrica utilizada para la elevación de agua ,harina , cereales o material excavado . Fue inventado en el siglo III a.C. Es un cilindro hueco , situado en un plano inclinado , que permite elevar el cuerpo .

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Alrededor del 28 a.C. definió esta máquina como " un montaje de madera , especialmente eficaz para levantar pesos grandes "  .