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El velocípedo formado por una especie de caballete, con dos o con tres ruedas, y que movía por medio de pedales quien iba montado en él. Es considerado el precursor de la bicicleta. Karl Drais, el 12 de junio de 1817 presenta a la sociedad la laufmaschine

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Velocipedo, Thomas McCal,Él construyó , en 1869 , dos versiones de un velocípedo de dos ruedas con palancas y varillas lanzando una manivela en la rueda trasera; creada en Escocia esta fue una reacción a los velocípedos franceses, de mediados de los años 1860 , con sus pedales de tracción delantera.

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1860
Creada en Francia Pierre Michaux fue un herrero y constructor de carrozas francés y es uno de los principales desarrolladores de la bicicleta con pedales. Junto con su hijo Ernest, son los inventores de la bicicleta moderna en 1861

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1870- Creada en Francia
James Starley, un inventor inglés, produjo la primera máquina con casi todas las características de la famosa bicicleta común o de rueda alta.
La rueda delantera de la máquina de Starley era tres veces más grande que la de atrás.
En esta bicicleta destaca la rueda de atras muy pequeña y tambien los pedales sobre el eje de la rueda delantera ya que aun no existía la transmisión por cadena.

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Pierre Michaux recibió una “draisiana” para reparaciones. Una vez finalizada la tarea de reparación y observando a su hijo probar el motor, se le ocurrió incluir unos pedales para facilitar el movimiento y manejo del vehículo.

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En los años 1960 se creó la bicicleta de pista y no se sabe quién fue su inventor pero procedía de Estados Unidos. Estas bicicletas se utilizan generalmente para carreras y se denominan bicicletas de pista porque se utilizan para carreras en pistas y velódromos.

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Como Ignaz Schwinn necesitaba una bicicleta que pudiera usarse en terrenos difíciles, en carretera y en montaña, desarrolló una bicicleta robusta que pronto se hizo muy popular en Estados Unidos gracias a los repartidores de periódicos: la Schwinn Excelsior, la primera bicicleta de montaña.