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Las Meninas, o La Familia de Felipe IV, se considera la obra más destacada de Velázquez, un pintor español que vivió durante el Siglo de Oro.
Esta obra, tiene unas dimensiones de 3,18 m de ancho x 2,76 m de alto y está pintada en óleo sobre lienzo. Se expone en el Museo Nacional del Prado, que se encuentra en Madrid. Este museo es el principal museo de pintura de España y uno de los más visitados del mundo. La mayoría de historiadores que han visto el cuadro,datan que pertenece a 1656 (durante la que fue su última década de vida), correspondiendo con la época Barroca

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A primera vista, "Las Meninas" podría parecer un simple retrato del montón. Pero tiene muchos detalles curiosos, que han fascinado y frustrado a los historiadores del arte, incluso hay algo que se llama "Síndrome de la Fatiga de Las Meninas" (SFLM), es un mal que padecen los historiadores que han dedicado mucho tiempo y mucha reflexión al estudio de este enigmático cuadro.

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Este cuadro no siempre fue conocido como Las Meninas, debido a que su título ha ido cambiado a lo largo de los años. En el inventario del Alcázar de 1666 se menciona como "Retrato de la señora emperatriz con sus damas y una enana", también se le menciona así en todos los inventarios sucesivos hasta el año 1700. Tras el incendio del Alcázar en la Nochebuena de 1734, aparece citado como "La familia del Señor rey Phelipe Quarto" y cuando se le cita en el nuevo Palacio Real se le titula unánimemente "La familia" . No será hasta el año 1843 cuando en el catálogo del Museo del Prado, redactado por Pedro de Madrazo, aparezca por primera vez con el título de "Las Meninas"

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Este cuadro, retrata a la infanta Margarita, que debe tener unos 6 años, hija del rey Felipe IV, en el taller del pintor situado en el palacio real Alcázar de Madrid.
La estancia tiene una escalera al fondo y originalmente, estaba iluminada por siete ventanas, aunque Velázquez sólo pinta cinco de ellas al acortar la sala.
Respecto a los personajes, Velázquez logró pintar este cuadro, haciendo una recreación del ambiente familiar de la realeza.
En el cuadro se pueden distinguir 12 personajes, 11 personas y un perro. La escena está presidida por la infanta Margarita, y a su lado se encuentran las meninas María Agustina Sarmiento e Isabel de Velasco. A la izquierda se encuentra Velázquez, con un pincel el la mano y ante un enorme lienzo. A la derecha se hallan los enanos María Bárbola y Nicolasito Pertrusato, este último se encuentra jugando con el mastín, el perro de compañía. Tras la pequeña infanta, podemos observar a dos personajes de su corte: Marcela de Ulloa y al guardallamas, que es desconocido. Al final de la sala se encuentran Felipe IV y su segunda esposa, Mariana de Austria. El último personaje se encuentra en el marco de la puerta, junto a las escaleras, y es José Nieto, el aposentador.

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Este cuadro se divide en 3 planos. En el primero podemos observar como figura central a la infanta Margarita, junto a de sus doncellas o “meninas”.También hay otros miembros de la Corte en la escena: los dos enanos. Velázquez pertenece también a este plano junto al perro de compañía.
En un segundo plano, un poco más en penunbras y hacia la derecha del cuadro, se ubican el guardadamas junto con Marcela Ulloa.
Al fondo de la sala, saliendo por una puerta, vemos a José Nieto, aposentador real y a su izquierda, el supuesto espejo en el que se reflejan los reyes. Todo en tercer plano.
En lo que respecta a la luz, podemos decir que el primer plano está inundado por un potente foco de luz que penetra desde la primera ventana de la derecha. Las figuras de segundo plano quedan casi en penumbra, mientras que en la parte del fondo, encontramos un nuevo foco de luz, impactando sobre el aposentador, que se encuentra junto a las escaleras.
Si hablamos del color, predominan las tonalidades plateadas de los vestidos, llama la atención algunos detalles de color rojizo que se encuentran en el cuadro, como la Cruz de Santiago en pecho de Velázquez o el traje de Nicolasillo, entre otros.
Para dar sensación de profundidad, Velázquez ha utilizado la perspectiva aérea. Si esta obra tuviese perfiles y contornos, le daría un aspecto plano, por lo que el pintor otorga profundidad a la escena a través del aire que rodea a cada uno de los personajes y difumina sus contornos, especialmente las figuras del fondo, que se aprecian con unos perfiles más imprecisos y colores menos intensos.

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Los reyes están reflejados en lo que parece ser un espejo, que se encuentra al fondo de la habitación. Hay muchas teorías sobre dónde se encuentran los reyes en ese cuadro. Hay gente que piensa que están situados desde donde estamos nosotros, por lo que se reflejan en el cuadro. Otras personas piensan que en verdad no se encuentran en el cuadro y que están reflejados desde el cuadro de Velázquez, aunque tampoco se sabe qué está pintando, si "Las Meninas", un retrato de los reyes o, en verdad, tiene el lienzo vacío. Hay otras personas que piensan que en verdad, lo que se encuentra al final de la sala no es un espejo, sino un retrato de los reyes. Lo que no se sabe es cuál de estas teorías es cierta, o incluso si lo hizo con otra intención.

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Muchos historiadores sitúan la fecha de este cuadro en el año 1656, esa fecha concuerda con muchos otros detalles de esa obra, pero hay uno que hace pensar a otros muchos que lo pintó en una fecha posterior, concretamente en el año 1659: La Cruz de Santiago que lleva Velázquez en el pecho. Este símbolo es el indicativo del título de Caballero, que el rey Felipe IV otorgó a Velázquez en 1659. Algunos académicos insinúan que fue pintada posteriormente, por orden del rey, pero las personas que han examinado el cuadro, aseguran que no hay dos capas distintas de pintura. Por tanto, la cruz era parte del cuadro original y esta evidencia ha conducido a nuevas teorías de la fecha en la que se pintó este cuadro. La teoría por la que se decantan la mayoría de ersonas, debido a los estudios recientes, es que toda la escena sea producto de la imaginación y fantasía del pintor, por lo que el hecho de aparecer con la cruz de Santiago bien podría ser la expresión de un deseo.
Cuando Velázquez tenía 11 años empezó a formarse como pintor, a los 24, le llamaron para retratar al rey, y poco después lo nombraron pintor de la cámara de Felipe IV, durante ésa época pintó esta obra.