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Claudio Ptolomeo (100-700 d.C) Uno de los pioneros de la astronomía en la antigua Alejandría, ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la Tierra como el centro del universo. En este modelo, las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido esférico y oscuro, el cual giraba alrededor de la Tierra una vez al día.
Este modelo geocéntrico (en el que la Tierra es el centro y todo se mueve alrededor de ella) se mantuvo vigente durante los siguientes catorce siglos porque, entre otras cosas, podía predecir con suficiente exactitud las posiciones aparentes de los planetas en la bóveda celeste a lo largo de todo el año

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Nicolás Copérnico (1473-1543) quien propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la Tierra y los planetas, se suponía, giraban alrededor del Sol en orbitas circulares; es decir, era un modelo heliocéntrico

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Ley física enunciada por Isaac Newton que establece que una partícula de masa M₁ ejerce una fuerza de atracción sobre otra de masa M₂, que es directamente proporcional al producto de las dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.

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Johannes Kepler (1571-1630) Esta teoría afirma que los planetas se mueven alrededor del Sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en la que el sol esta colocado en uno des sus focos.

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Establece la relacion que hay entre la velocidad a la que se mueve un plantea en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al Sol.

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Relacione el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una orbita: el cuadrado del segundo es proporcional al cubo del primero.