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Quintiliano definì il suo stile come una "lactea ubertas", letteralmente "abbondanza di latte", per indicare come lo stile di Livio fosse scorrevole, dolce per il lettore ed allo stesso tempo piacevole. Lo stile di Livio è caratterizzato da architetture ben studiate e da un periodare fluente.
A Livio interessa comporre un'opera dilettevole sulla storia di Roma, non facendolo scientificamente, ma raccogliendo semplicemente le notizie dando così piacevolezza all'opera. Ciò lo allontana dallo stile secco e chiuso tipico di Polibio e fa sì che la sua narrazione venga caratterizzata da sfumature definibili "drammatiche". La storia per lui è "Magistra Vitae" dal punto di vista morale, riteneva che il modello da seguire per tornare la grande potenza di un tempo sarebbe stato quello degli antichi romani, per primo quello di Romolo. Livio era un grande nostalgico del passato soprattutto riguardo alla morale e ai valori che avevano reso grande Roma, che in quel periodo erano in grande declino.
Livio attribuisce ai vari personaggi che pone sotto analisi dei caratteri quasi assoluti, facendoli diventare dei paradigmi di passioni (tipi). Un altro elemento tipico della drammatizzazione è quello di mettere in bocca ai personaggi dei discorsi, sia in forma diretta che indiretta, informazioni utili ai fini della narrazione, soprattutto per quanto riguarda la parte "dilettevole" del suo intento. I discorsi sono infatti costruiti in maniera fantasiosa, e di fatto non sono da prendere come verità storiche oggettive ma come esigenze di stampo narrativo e psicologico. Spesso lo storico padovano rileva come una situazione stia precipitando, quando all'ultimo istante si ha un ribaltamento di fronte inatteso, il tipico procedimento teatrale greco del "deus ex machina".
Dal punto di vista stilistico l'opera di Tito Livio unisce vari elementi: l'impostazione pragmatica del racconto e la drammatizzazione di alcuni suoi momenti; la paratassi ossia periodi brevi, concisi, e l'ipotassi cioè ampie e articolate sequenze; infine la significativa presenza di discorsi diretti.

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Iniziata nel 27 a.C., la raccolta Ab Urbe condita si componeva di 142 libri che narravano la storia di Roma dalle origini fino alla morte di Druso in forma annalistica; è molto probabile che l'opera si dovesse concludere con altri 8 libri  che proseguissero fino alla morte di Augusto, avvenuta nel 14 d.C.

I libri furono successivamente divisi in decadi. Dell'intera opera ci è pervenuta solo una piccola parte, 35 libri, dall' I al X e dal XXI al XLV. Gli altri sono conosciuti solo tramite frammenti e riassunti ( Le "Periochae" e le "Epìtomi").

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Nella sua opera Livio ritorna ai moduli dell’annalistica, rifiutando l’impianto monografico inaugurato da Sallustio.  Come la maggior parte degli storici latini precedenti, anche Livio ampliava la narrazione degli eventi man mano che questi si avvicinavano all’epoca più recente. Livio utilizzò numerosissime fonti per la narrazione delle vicende trattate nei diversi libri: per la prima decade fece ricorso a quasi tutti gli annalisti, in particolar modo a Claudio Quadrigario e Valerio Anziate; per le decadi successive si ispirò anche allo storico greco Polibio, da cui trasse la visione unitaria del mondo mediterraneo e dei legami tra Roma e i regni ellenistici. Si sottolinea spesso come lo storico padovano non sia un rappresentante della tradizionale storiografia senatoria, in quanto non ha ricoperto cariche politiche e non ha partecipato in prima persona agli avvenimenti storici e politici descritti. Livio è caratterizzato, infatti, dalla totale acriticità nell’uso delle fonti. Si pone come exornator rerum , storico che lavora di seconda mano sulla narrazione di storici precedenti, preoccupandosi di ampliare e decorare le tracce su cui lavorava drammatizzandole e rendendole piene di movimento.

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Tito Livio, nato a Patavium nel  59 a. C. , è stato uno storico romano, autore di una monumentale storia di Roma, gli Ab Urbe Condita libri CXLII, dalla sua fondazione, tradizionalmente datata 21 aprile 753 a.C., fino alla morte di Druso, figliastro di Augusto nel 9 a. C.