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Las señales Analógicas son continuas, se representan mediante variaciones físicas, son menos precisas debido al ruido y a la distorsión, las señales Digitales son discretas, se representan mediante valores binarios, son menos susceptibles al ruido y a la distorsión.

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La señal mas usada en el tiempo continuo es la señal Senoidal y la señal mas usada en el tiempo discreto es el Impulso Unitario.

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Las variables de estado como corrientes y voltajes deben ser cero, no debe haber energía potencial ni cinetica almacenada, la salida debe comenzar desde cero, asi se garantiza que el sistema no tenga estimulación previa que pueda afectar el comportamiento al momento de ejercer una señal de entrada.