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La formación de la ciudad de Panamá comienza con la Plaza Mayor y, teniendo como objetivo ser una ciudad portuaria, esta se encuentra ubicada cerca a la costa del Pacífico.

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Al tener un urbanismo colonial temprano, no se pensó en formar una cuadrícula de elementos iguales, teniendo así una morfología urbana irregular con manzanas de diferentes tamaños y calles en algunas zonas muy estrechas.

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En la plaza, las viviendas que se encuentran a su alrededor presentan portales.

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el 28/01/1671 tras el ataque del pirata ingles Henry Morgan, la ciudad quedó en cenizas, hasta que en 1673 se lograron trasladar a un nuevo emplazamiento.

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se va definiendo la distribución de la nueva panamá, además se fueron construyendo estructuras defensivas.

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en este plano se destaca por representar como se ha ido expandiendo la ciudad de panamá tanto urbana mente, como también en estructura defensiva como los baluartes.

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En el caso del límite urbano, hay referencia a la existencia de regulaciones municipales y mapas que definían los límites al crecimiento urbano de la ciudad, que fueron sucesivamente cambiados en 1938, 1953, 1968 y 1996, sin que se lograra contener el crecimiento de la mancha urbana.

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La configuración física de la ciudad de Panamá fue influida por la franja del territorio denominada Zona del Canal, ocupada y administrada por el gobierno de los Estados Unidos de Norteamérica hasta finales del año 1999.