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Nel 1817, il barone tedesco Karl von Drais inventò la draisina. Era un veicolo di legno con due ruote allineate, ma senza pedali! Si doveva spingere con i piedi a terra.

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Nel 1861, i fratelli francesi Pierre e Ernest Michaux aggiunsero i pedali alla ruota anteriore, creando quello che chiamavano il "Velocipede". Questo è considerato il primo passo verso la bicicletta moderna.

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Nella decade del 1870, la bicicletta conosciuta come "Boneshaker" (ossia, "scuotiossa") divenne popolare. Era pesante e fatta di ferro e legno, con ruote di ferro che rendevano le strade sconnesse molto scomode.

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La penny-farthing, con la sua ruota anteriore molto grande e quella posteriore piccolissima, era un'icona del suo tempo. Era più veloce, ma anche pericolosa da guidare.

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La "Safety Bicycle" progettata da John Kemp Starley aveva due ruote della stessa misura, un telaio triangolare, ed era molto più sicura e comoda da usare. È l'antenata diretta della bicicletta moderna.

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Nel 1888, John Dunlop inventò il pneumatico ad aria che rendeva la guida molto più confortevole. Questo rivoluzionò completamente il design delle biciclette.

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All'inizio del 1900, le biciclette divennero un mezzo di trasporto molto comune. Con telai in acciaio e un design migliorato, erano più accessibili per tutti.

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Negli anni '30, le biciclette iniziarono ad essere progettate specificamente per le competizioni sportive, introducendo telai più leggeri e componenti innovativi.

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Le mountain bike furono introdotte negli anni '70 per gli appassionati di avventura, con ruote più grandi e pneumatici robusti per affrontare terreni accidentati.

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Oggi, le biciclette sono dotate di tecnologie avanzate. Le biciclette elettriche (e-bike) stanno diventando sempre più popolari per il trasporto urbano e il tempo libero.