# data[].attributes.body
・距離、ジャイロ、カラーセンサー

・自動で駐車する

（コメント）

様々なセンサーを取り付けることで汎用性の高いロボットになると思うのでいいと思いました。(４班)

たくさんのセンサーを使っていて、どんな風にプログラミングをしたのかが気になりました。(５班)

（チームによる改善）

# data[].attributes.body
【Hitomi】お掃除ロボ

距離センサで対象物との距離を識別→より早く到達

圧力センサで衝突を確認→対象の変更

（コメント）

プログラミングが複雑だけど、掃除に必要な機能がしっかり搭載されていて実現できると思いました。名前もいいと思いました。（8班）

変数などを用いて、緻密にプログラミングを構成していて、ロボットの精度の高さに驚きました。（6班）

現状の課題などを明確に表現していてよかった。これからが楽しみ！（7班）

（チームによる改善）

# data[].attributes.body
自動ブレーキ

ハンドル操作

事故防止のため

（コメント）

自動ブレーキによって不注意の事故が防げるところがいいなと思いました。(５班)

（チームによる改善）

spike本体のバランスが悪いので作り変える必要がある。

# data[].attributes.body
色センサを使った動き

瞬発力のある動き

キレキレな動き

圧力センサを使った動き

賢いロボット

（コメント）

信号以外の赤にも反応してしまうと思いました。（２班）

（チームによる改善）

色センサだけでは信号以外の赤にも反応してしまうことにコメントから気づきました。そこの改善をしていきたいのと、さまざまなセンサを使いたいと思いました。

# data[].attributes.body
○病院用自動配達ロボット

【表現したいこと】

・障害物に近づいたら減速​

・ぶつかったら停止し、向きを変えて前進​

​・地面の線を認識して一時停止し、​向きを変えて前進

【活用場面】

・目的： 薬品や医療物品を安全に運び、​

スタッフの負担を減らす。​

​

病院内にラインを設け、ロボットが入ってはいけない場所を区別する。

（コメント）

院内の違うフロアへの移動(階段・エレベーター)などが難しいと考えます。さらに、防犯の面で危険があり、薬や医療器具を積んで移動することは難しいと思います。救急では患者さんで込み合ったり、ストレッチャーで通路が狭くなるなどで実用が難しいと思います。ロボットの機能としてはとても完成度が高く目を見張るものがありました。(3班)

スムーズな方向転換がプログラムで来ていていいなと思いました。

安全性などをきちんと考えており病院で使うことをきちんと考慮していてすごいなと思った。これからの見通しなどもきちんと理解しており改善点も明確にしていていいなと思った。（７班）

薬品や医療物品は落とさないように丁寧に運ぶ必要があるから、急に止まるのではなく、距離センサーを使って減速してから止まるという工夫がいいなと思いました。

病院の人手不足を解消するいい方法だと思いました。（８班）

（チームによる改善）

安全性や実用性の面で改善点が見つかったので、アドバイスを参考にしながら、実際の医療現場で活躍するようなプログラミングを考慮していきたい。地面の線や障害物の認識が不十分であるため、音声を流したり、ライトを光らせたりして、ほかの動作でカバーできるようなプログラミングを考えていきたい。

# data[].attributes.body
【表現したいこと】

作ったレゴにペンをくっつけて、紙の上において文字を書く

・方法

プログラミングをして、様々な分岐を作りロボットを動かす

(コメント)

他の班はそのロボットを使ってどのようなことをしたいか、それが何の役に立つかが明確だった。

また課題点もどのうように改善したらよいかもわかりやすかった。

・ そもそも私たちの班で使用していなかったプログラムも試行錯誤して利用していたのに驚いた。また、このロボットの使用目的がより明確に見えた (６班)

・表現したいことが他の班と違っておもしろいなと思いました。課題点など詳しく書かれていて今後にすごくいかせそうだなと思いました。（８班）

（チームによる改善）

自分たちのロボットが何の役に立つかをもっと明確にする。

自分たちのロボットには課題点がたくさんあるので、どうしたらすべての課題が解決できるかを考えていきたい。

# data[].attributes.body
【表現したいこと】

美術館や博物館内の床や展示物に貼られた色マークを色センサーで読み取り、それに応じた案内や説明を行うロボット。

他にもカートの配送機能を使ってお土産のサンプルやパンフレットを乗せて宣伝する（売上効果の上昇）

伊達博物館のリニューアルに伴って、博物館におけるロボット導入のメリット

・観光体験の向上

・職員不足の解消

・教育効果

・技術活用の魅力

（コメント）

活用場面が現実的で、非常に実用性の高いロボットだと思った。(6班)

地域活性化などを考えておりこれから先のことを考えて取り組んでいたのがいいと思った。改善点なども明確に書かれておりわかりやすかったです（7班）

（チームによる改善）

たくさんの色を正しく識別し、音声を流すという動作と、障害物を避けながら順路をたどる動作をできるだけシンプルなプログラミングで表せるようにする。

# data[].attributes.body
・自分たちが表現したいこと

・発表を聞いて感じたこと、アドバイス

・アドバイスを聞いて改善したいこと

# data[].attributes.body
・自動で物をつかんでくれるようにしたい

・手が届かないところのものを取ってくれる

（コメント）

手の届かないところで役に立つものなのでとても活用しやすいものだと思いました。(４班)

小型のつかみ取り装置も用意しているところがより実用的に活用できて素晴らしいなと思いました(2班)

身近な困ったことを解決することができるアイディアで使い方も図を用いた説明でわかりやすかったです。(5班)

（チームによる改善）