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Son barra rígidas que giran sobre un punto de apoyo (fulcro) el cual nos permite levantar pesos.

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El punto de apoyo se encuentra entre la potencia y la resistencia.

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Ruedas con un hueco por el que se introduce una cuerda o correa, y nos permite gracias a esto levantar pesos.

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El eje de una polea fija se encuentra sujeto a un soporte que lo mantiene móvil. No nos ahorra el esfuerzo.

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Cuando tiramos de la esta cuerda se desplaza verticalmente. Por cada polea móvil de cada de un sistema de poleas el esfuerzo necesario para elevar la carga se reduce a la mitad.

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Esta formada por el mismo numero de poleas fijas que de móviles. Una cuerda recorre el aparejo.

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Esta formado por una única polea fija y una o varias poleas móviles. Varias cuerdas recorren el aparejo.

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Son dos ruedas situadas una junto a la otra. Se transmite el movimiento entre las dos ruedas por fricción.

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Mecanismo que consiste en una rueda giratoria de borde acanalado, por el que se desliza una cuerda o cadena, y que sirve para mover o levantar cosas pesadas.

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Mecanismos formado por al menos dos ruedas dentadas diente a diente la rueda mayor se llama corona, y la menor piñón.

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Elemento de máquina, que transmite potencia por medio de fuerzas de tracción entre ruedas dentadas

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Dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares

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Mecanismo constituido por un tornillo y una tuerca. Su funcionamiento se basa en que si se mantiene fija la tuerca, el movimiento giratorio del tornillo produce el desplazamiento lineal

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Es un dispositivo mecánico con dos engranajes, que convierte un movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo o viceversa.

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Mecanismo ancestral que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa.

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Mecanismo que permite transformar un movimiento circular a un movimiento rectilíneo mediante el contacto directo a un seguidor.​