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Uno de los primeros pensamientos lingüísticos sobre el lenguaje tuvo lugar en la India antigua con Panini en el siglo IV a.C. Durante este período Panini compone su obra "Astadhiai" donde fija la forma gramática del sánscrito.
Panini es uno de los gramáticos más célebres de la India ya que estudió el sánscrito, considerada como la lengua de los dioses.
El interés por la lingüística surge debido a que los textos sagrados reunidos en el Veda no debían ser alterados al momento de ser cantados o recitados durante los sacrificios.
Más adelante los gramáticos hindúes extendieron sus observaciones al valor y el empleo de las palabras.
Los estudios de Panini constituirán el punto de partida para la creación de la gramática comparada.
La gramática de Panini es conocida como los Astad hayâyï u "Ocho libros".

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Los estudios de los pensadores griegos sobre el lenguaje iniciaron en Europa los estudios que podemos llamar ciencia lingüística.
La mayoría de los gramáticos y teóricos de la lingüística griegos vivieron dentro de las fronteras del Imperio Romano, por eso algunos estudiosos prefieren hablar de lingüística grecolatina.
A principios del primer milenio surgió un sistema alfabético para la escritura de la lengua griega que sirvió de base para el alfabeto griego de la Atica clásica y de los otros dialectos literarios. En líneas generales el alfabeto griego fue fonológico.
En las inscripciones que se conservan de los filósofos presocráticos, los retóricos del siglo V, Sócrates, Platón y Aristóteles se encuentran observaciones sobre el lenguaje.
Aparece Aristóteles entre los años 384 a. C- 322 a. C que se preocupa por ver el lenguaje en su dimensión estética y retórica, hace la división de la oración entre sujeto y predicado. La cual aún sigue vigente como parte fundamental del análisis de las oraciones.
Diógenes Laercio dice que Platón (427-347 a. C) fue el primero que investigó las posibilidades de la gramática.

La escuela más importante que surgió en Atenas después de Aristóteles, fue la de los estoicos. Fue fundada por Zenón (h. 315 a. C) en la llamada época Helenística, periodo pos-Alejandrino.
Los estoicos formalizaron la dicotomía entre forma y significado, distinguiendo en el lenguaje el significante y el significado. Trataron por separado la fonética, la gramática y la etimología, pero su contribución más notable fue en el campo de la gramática, desarrollaron más de una teoría y un sistema terminológico.
Su principal aportación es una teoría sintáctica o estructura sintagmática basada en el análisis de diferentes tipos de predicados existentes en el sistema verbal griego: transitivos, intransitivos e impersonales.
Más adelante aparece Dionisio de Tracia (siglo I a. C.) escribe su obra "Gramática" siendo el primer tratado gramatical que se difundió en Occidente. Aquí distingue las ocho partes de la oración: nombre, verbo, participio, artículo, pronombre, preposición, adverbio y conjunción.

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Entre los siglos II y III a.C Grecia entró progresivamente en el ámbito del dominio de Roma. Cuando se produce el contacto entre ambas naciones la teoría gramatical ya estaba bastante desarrollada.
Varrón (116-27 a. C) es el primero en escribir en latín sobre cuestiones lingüísticas. Varrón plantea la controversia anomalía - analogía, al tratar este problema hace un análisis y observación del latín.  También se interesa por la formación de las palabras; por derivación o por inflexión. A esta parte de la morfología la llamó "variación natural" porque conocida una palabra se pueden deducir todas sus formas.
Prisciano (500-530 d. C) estudió dentro de la fonología, la sílaba y de la morfología la oración y las ocho clases de palabras. Las ocho partes del discurso de la gramática de Prisciano pueden compararse con las de Dionisio de Tracia en la Téchné. Prisciano define la palabra (dictio) y la oración (oratio) con los mismos términos de Dioniosio.
La gramática de Prisciano consta de dieciocho libros y unas mil paginas, puede considerarse la más representativa de la erudición latina.
Quintiliano (I d. C) fue discípulo de Palemón, escribió profusamente sobre educación y en su "institutio oratoria" se ocupa brevemente de la gramática. Su tratamiento de la gramática sigue los lineamientos expuestos por Dionisio de Tracia. Sugirió que se separara el valor instrumental del ablativo formando un séptimo caso.
La obra de Varrón, Quintiliano y otros pertenecientes al período clásico de Roma, nos muestra la capacidad de absorción por parte de los romanos de las teorías lingüísticas griegas.

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El período que comprende la Edad Media transcurre entre la caída del Imperio Romano y la serie de acontecimientos y cambios culturales conocida como Renacimiento.
Los estudios gramaticales realizados y establecidos por Dionisio de Tracia, permanecen intactos hasta el Renacimiento. Lo mismo ocurre con el latín, sigue siendo la lengua del saber.
En Inglaterra, Beda y Alcuino de York escribieron gramáticas del latín en los siglos VII y VIII.
Luego, Elfrico escribió un manual práctico dirigido a los colegiales y basó sus preceptos en las obras de Prisciano (siglo V) y Donato (siglo IV).
Cuando Irlanda estuvo bajo la vanguardia cristiana, la gramática latina también se estudiaba a través de estos autores.
Roger Bacon (siglo XIII) propone que la gramática es igual en todas las lenguas, además de considerar importante el estudio del árabe y el hebreo.
Durante la Edad Media se reprodujeron la mayoría de los estudios realizados durante la Antigüedad, es a partir del año 1100 hasta el final de la época en la hay más importantes avances, marcadas por el florecimiento de la arquitectura, la literatura medieval y la fundación de varias universidades.

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El Renacimiento surge en Italia en el siglo XV como movimiento cultural, trayendo consigo una de las mayores revoluciones en las Ciencias Naturales y Humanas.
La reforma (siglo XVI) provoca la traducción de libros sagrados e incontables dialectos.
A esta época le podemos atribuir el establecimiento de la literatura clásica y de la historia antigua de Grecia y Roma como componente fundamental, de la educación escolar y universitaria europea.
En el siglo XVI se hace un estudio sobre la relación entre dialectos, que permite clasificar las lenguas en familias.
La primeras gramáticas nativas del español y el italiano que se conocen aparecieron en el siglo xv.
Durante esta época se discutieron las causas del cambio lingüístico y los autores hicieron referencia a los factores de las mezclas y los contactos lingüísticos y de los cambios graduales independientes que tienen lugar en la transmisión de una lengua hablada de una generación a otra.
Se amplió el estudio de las lenguas extranjeras y clásicas, gracias a la multiplicidad y a la disponibilidad de gramáticas, diccionarios y textos impresos.
En los estudios lingüísticos de los siglos XV y XVI se realiza la descripción fonética sistemática de los sonidos de la lengua inglesa y el análisis formal de la gramática.