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Por Capitolina Blasco García y con la licencia CC BY-NC-ND

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El riesgo eléctrico es la posibilidad de que la corriente eléctrica pase a través del cuerpo del trabajador. Con carácter previo, te sugiero que revises los factores de riesgo y principales daños a…

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educ.ar. Contenido bajo licencia CC BY-NC-SA 4.0

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Conocé Arduino, una introducción a la programación y la robótica

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Esta plataforma permite, entre otras cosas, automatizar tareas sencillas del hogar y conduce a un uso más eficiente de los recursos. Mediante una infografía animada te mostramos las partes que componen una placa Arduino, qué funciones tienen, y te contamos todo lo que podés hacer con ella.

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Free books about App Inventor - Tutorials and Guides - MIT App Inventor Community

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I know that the App Inventor (O’Reilly) is available for free online under a Creative Commons license. Are there any other free online App Inventor books (in any language)?

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Contenido basado en Luis Llamas, disponible bajo licencia CC BY-NC-SA 4.0

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En esta entrada vamos a hacer nuestro primer programa en Arduino. Asumimos que tenemos una placa Arduino UNO o similar, como vimos en esta entrada, y el IDE estándar de Arduino correctamente instalado, tal y como vimos en esta entrada.

Preparar la conexión

En primer lugar, conectamos nuestra placa Arduino mediante un cable USB A-B, del tipo que se emplean habitualmente para conectar impresoras. De momento no hace falta la conexión de alimentación o cable adicional, para realizar la programación es suficiente únicamente con el USB.

A continuación abrimos el entorno IDE de Arduino. Seleccionamos el modelo de placa que estemos empleando.

Seleccionamos el puerto de comunicación al que esta conectado.

Ya tenemos la conexión configurada y lista para realizar la carga de nuestro primer programa.

Estructura básica de programa

En el IDE de Arduino estándar los programas tienen siempre la siguiente estructura

Donde cada parte tiene la siguiente función:

Zona declaraciones: En esta parte se declaran variables, funciones, objetos, y estructuras.

Funcion setup: Esta función se ejecuta cada vez que se enciende la placa de Arduino, o se pulsa la tecla Reset. Realiza funciones de inicialización de periféricos, comunicaciones, variables, etc.

Funcion loop: Esta función se ejecuta continuamente. Realiza el grueso de tareas del autómata.

Cargando un ejemplo

Para probar el funcionamiento de nuestro montaje vamos a emplear uno de los ejemplos incluidos en el IDE de Arduino.

Seleccionamos el ejemplo Basics / Blink, y aparecerá un código similar al siguiente.

Este ejemplo enciende y apaga un LED cada segundo. El LED empleado está integrado en muchas de las placas de Arduino (UNO, MEGA, etc) conectado físicamente al PIN 13.

La función de cada linea está comentada a la derecha, pero por ahora no nos vamos a preocupar ahora del significado (ya veremos estos aspectos más adelante).

Finalmente, pulsamos en el botón remarcado para compilar y enviar la programación a nuestra placa Arduino. Tras unos segundos, el IDE compilará el programa y la pantalla debería ser similar a la siguiente.

Tras unos parpadeos, la placa empezará a ejecutar el programa, encendiendo y apagando el LED (estamos de acuerdo en que no es muy espectacular que digamos).

Pero lo importante es que si habéis llegado hasta aquí significa que todo funciona y está bien configurado, y a partir de aquí estáis listos para empezar a jugar 🎉.

Alimentación externa

Una vez hemos programado nuestra placa es momento de quitar el cable USB y realizar una alimentación externa, para que Arduino funcione sin un ordenador.

Arduino UNO y MEGA pueden ser alimentados mediante dos medios. El origen de la alimentación se selecciona automáticamente.

Podemos conectar un transformador, una batería exterior de 5V, o cualquier otra fuente 5V mediante un conector USB.

Esta entrada debe estar regulada en alimentación, es decir, debe ser estable, constante y fija a 5V (ya que Arduino no realiza la supervisión del voltaje introducido a través de esta entrada)

Existe un PIN denominado Vin, por el que podemos alimentar Arduino. Debemos suministrar una tensión de entre 6 a 20 voltios, aunque lo ideal es entre 7 a 12 voltios. Por ejemplo, podemos

Conectar un transformador

Una pila de 9V

Una agrupación de 4 o 6 pilas de 1.5V

Si conectamos nuestra alimentación externa a nuestra placa Arduino veremos que ejecutan la programación que hemos realizado, por supuesto sin la necesidad de un ordenador conectado.

Descarga el código

Todo el código de esta entrada está disponible para su descarga en Github.

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En este tutorial realizamos la conexión de nuestra placa, programamos y ejecutamos nuestro primer programa en Arduino, mediante alimentación externa.

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inventable.eu - Licencia CC BY-NC-SA

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Un relé es un dispositivo electromecánico que nos permite la conmutación de una línea eléctrica de media o alta potencia a través de un circuito electrónico de baja potencia. La principal ventaja y el motivo por el que se usa bastante en electrónica es que la línea eléctrica está completamente aislada de la parte electrónica que controla el relé. Es decir, podemos construir un circuito electrónico (un temporizador, una fotocélula, etc.) y, a través de un relé, controlar cualquier tipo de aparato conectado a la red eléctrica.

Este artículo habla de los relés usados normalmente en electrónica, es decir, relés simples en los cuales la bobina de activación trabaja con una tensión continua mientras que a través de los contactos podemos hacer pasar lo que queramos (tensión continua o alternada).

Como está hecho un relé

Substancialmente, un relé esta compuesto por una bobina, una armadura metálica y un grupo de contactos que pueden ser conmutados a través de un campo magnético generado por la bobina.

En la imagen animada podemos observar como trabaja un relé. Cuando el pulsador hace contacto, pasa corriente eléctrica por la bobina y por lo tanto se crea un campo magnético. Este campo magnético atrae la armadura que, acercándose al núcleo de la bobina, mueve los contactos del relé efectuando la conmutación.

Características de un relé

Las características principales que diferencian los relés para tensión continua son:

la cantidad y el tipo de contactos

la potencia de conmutación

la tensión de trabajo de la bobina

la corriente de la bobina (o resistencia)

Estos parámetros determinan generalmente el tamaño del relé. Mayor es la cantidad de contactos y la potencia que estos pueden conmutar, mayor será el tamaño de relé. Existe una amplia variedad de relés, algunos pequeños como circuitos integrados y otros grandes como ladrillos.

Cuanto más grande y potente es el relé, más corriente será necesaria para activarlo y este es un factor muy importante cuando proyectamos el circuito electrónico que lo comanda.

Clasificación de los relés en base a los contactos

La cantidad y el tipo de contactos que un relé dispone se especifican con siglas en inglés que explico a continuación:

SPST: relé con un solo interruptor normal (Single Pole Single Throw)

SPDT: relé con un solo conmutador de dos vìas (Single Pole Double Throw)

DPST o 2PST: relé con dos interruptores normales (Double Pole Single Throw)

DPDT o 2PDT:relé con dos conmutadores de dos vias (Double Pole Double Throw)

Como se ve en el elenco, la letra inicial de la sigla puede ser reemplazada por un número que indica la cantidad de conmutadores. Por lo tanto 4PDT sería un relé con 4 conmutadores de dos vías cada uno.

En la figura podemos ver el diseño de un relé con dos conmutadores (DPDT) visto desde abajo. Este tipo de relé es el que yo más uso porque es bastante versátil.

No obstante este relé tenga dos conmutadores, en la mayor parte de los casos, se necesita solo uno de ellos. El segundo conmutador podemos aprovecharlo conectándolo en paralelo con el primero como se ve en la figura. Haciendo así, obtenemos dos ventajas: la primera es que mejoramos la calidad de los contactos, especialmente con relés ya muy usados. La otra ventaja es que podemos controlar corrientes más elevadas respecto a un solo conmutador conectado. Por ejemplo, un relé con corriente máxima de 2 Amp. por contacto, conectando dos conmutadores en paralelo podemos llegar a 4 Amp.

Conectando un relé

El modo más simple para controlar un relé es a través de un pulsador o un interruptor alimentado con baja tensión continua como se ve en la figura. En el ejemplo, el relé tiene una bobina para 12VDC que es el tipo más usado como interfaz para circuitos electrónicos de control. Como pueden ver, los cables que van al pulsador son de baja tensión y baja corriente, pudiendo por lo tanto, usarse pulsadores, interruptores y cables de conexión de baja tensión y sin peligro de electrocución.

En la figura sucesiva podemos ver una animación del circuito anterior. El pasaje de corriente por la bobina de 12V crea un campo magnético que mueve la armadura y conmuta los contactos principales. Como pueden notar, la lámpara y los contactos del relé se encuentran conectados a la tensión de la red eléctrica pero esta parte está aislada respecto a los 12V de la bobina y del pulsador.

Como explicado en la parte relacionada con los contactos, en los conmutadores tenemos un tercer contacto conocido como NC, es decir "normalmente cerrado" (NC: "normally closed" en inglés) que nos permite de trabajar al contrario, es decir, cuando el relé se activa la lámpara se apaga. En la figura animada podemos ver un relé que en condiciones de reposo (no activado) mantiene encendida una lámpara gracias al contacto NC. El mismo circuito con el relé activado apaga la lámpara mientras que la otra se enciende.

No obstante los diseños realísticos sean más claros y fáciles de entender, en electrónica se trabaja con circuitos compuestos por símbolos gráficos. Lamentablemente no existe un estándar universal adoptado por todo el mundo, no obstante varios intentos de uniformar los símbolos por parte de organizaciones internacionales a lo largo del tiempo. Por suerte, las diferencias no son muy significativas y sin necesidad de mucho entrenamiento, se aprende a reconocer los componentes electrónicos sin problemas. En la figura les muestro el sistema de relé y pulsador con los símbolos que yo generalmente uso.

Cuanto interrumpimos la corriente que pasa por la bobina, el campo magnético presente en el relé induce en los terminales de la misma bobina, por un breve momento, una tensión muy elevada de polaridad opuesta. Este pico de tensión se conoce con el término "extra tensión de apertura" o "extra corriente de apertura". La explicación detallada del fenómeno va más allá de los objetivos de este artículo, la cosa importante es saber que existe y que a la larga, daña los contactos del pulsador.

Para evitar el envejecimiento prematuro de los contactos, la solución más simple es la de conectar en paralelo con la bobina un diodo rectificador inversamente polarizado en modo tal que durante el funcionamiento del relé, el diodo no trabaja mientras que, cuando desconectamos el interruptor o el pulsador, el diodo absorbe dicha energía residual de polaridad opuesta. El uso de un diodo con el circuito del pulsador mostrado es muy aconsejable mientras que es fundamental si controlamos nuestro relé con un transistor porque este sobreimpulso puede dañar el transistor como explicaré en mi artículo "Como controlar un relé con transistores". Generalmente yo uso diodos rectificadores comunes como por ejemplo el 1N4007.

Para terminar, podemos agregar un led que nos indique cuando el relé esta accionado como se ve en la figura. La resistencia en serie, en el caso de 12V puede ser de 1,8K.

Los contenidos de este blog son originales y están bajo una licencia Creative Commons BY_NC_SA

Introducción a los relés ultima modifica: da

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Descripción completa, funcionamiento y aplicaciones de los relés comunes. Veremos como están hechos, con que tensiones trabajan, cuales son los contactos de salida y como se conectan.

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Por Valentina Devoto y Helena Ferro - Licencia CC BY-NC-SA

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Autor: Devoto, Valentina - Ferro, Helena, bajo licencia Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0). En este recurso se presentan en forma gráfica 10 tips que se deben tener en cuenta para andamiar el trabajo colaborativo en el aula.

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mgommac - CC

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Documentos de Google: procesamiento de textos online para empresas | Google Workspace

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Crea, edita y comparte documentos de texto. Varias personas pueden modificar un mismo documento a la vez y ver los cambios de los demás a medida que los hacen. Consigue Documentos de Google como parte de Google Workspace.

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Drive: Almacenar y compartir el proyecto colaborativamente

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Drive: Almacenar y compartir el proyecto colaborativamente

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Almacena, comparte y accede a tus archivos en un lugar seguro

Almacena todos los archivos que quieras. Después podrás acceder a ellos en cualquier momento, desde tu ordenador o desde un dispositivo móvil. También puedes controlar cómo se comparten los archivos.

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Google Drive: almacenamiento de archivos online para empresas | Google Workspace

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Todo lo que necesitas saber sobre Arduino, en estos canales de YouTube

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Estos canales de YouTube contienen todo lo que debes saber sobre Arduino, la plataforma de programación abierta que está revolucionando todo.

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Google Slides: Preparar defensa del proyecto

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