# data[].attributes.body
El registro del avance en la Edad Media, debido a la limitada tecnología y rudimentaria fabricación, según los escritos mencionan que los cirujanos y artesanos realizaron estas prótesis de extremidades y prótesis faciales para reemplazar extremidades perdidas o lesiones graves en la piel, no prestaban mucha atención a la funcionalidad.

Laura Daniela Gomez Sanchez

Un breve recorrido por la historia de la protésica - Amputee Coalition. (2018, October 26). Amputee Coalition. https://www.amputee-coalition.org/resources/spanish-history-prosthetics/

# data[].attributes.body
El siglo XIX fue un período de avances significativos en el desarrollo de prótesis de brazos. A medida que la tecnología avanzaba, los ingenieros y médicos comenzaron a explorar nuevas formas de ayudar a las personas que habían perdido un brazo a recuperar su movilidad.

A lo largo del siglo XIX, los diseñadores y fabricantes de prótesis de brazos comenzaron a experimentar con nuevos materiales, como el caucho y el metal. También comenzaron a desarrollar prótesis de brazos que eran más cómodas y fáciles de usar. Algunas de estas prótesis incluían características como articulaciones y dispositivos de agarre, lo que les permitía a los usuarios realizar tareas más complejas con su prótesis.

González, A. (2009). Prótesis en amputaciones de mano y antebrazo. R. ZAMBUDIO, Protesis, ortesis y ayudas técnicas, 143-154.

# data[].attributes.body
Debido a las heridas de la guerra, muchos soldados sufrieron amputaciones. Los cirujanos y médicos musulmanes y cristianos con investigaciones y estudios previos, desarrollaron las prótesis de estas extremidades que habían perdido con materiales como la madera, metal y cuero.

Solo destacaban el gancho de madera y la pierna de madera y metal.

Laura Daniela Gomez Sanchez

# data[].attributes.body
Los herreros y artesanos de la época realizaron un avance con respecto a los materiales utilizados (hierro, cobre, acero y madera) y que la estructura de la prótesis ya era a la medida de la persona con un poco de funcionalidad.

1400 - Mano de alt-Rupping

Como lo vemos en la imagen, su estructura constaba de un pulgar rígido en posición, dedos flexibles, muñeca movible.

Laura Daniela Gomez Sanchez

Historia de la prótesis - línea de tiempo. (n.d.). Studocu. https://www.studocu.com/es-mx/document/universidad-del-valle-de-mexico/evaluacion-funcional/linea-del-tiempo-en-este-documento-se-podran-obvserbar-los-avances-de-las-protesis-atravez-de/27655781

# data[].attributes.body
Ambroise Paré

Actualmente reconocido como el padre de la protésica moderna, tuvo uno de los avances más significativos para la medicina y es la ligadura de arterias con forceps (instrumento en forma de tenaza) y puntos de sutura para reducir hemorragias, para así mejorar el aspecto de las amputaciones en la parte del cuerpo,  facilitando así la adaptación de la prótesis.

Laura Daniela Gomez Sanchez

Vidaurri, M. (n.d.). Línea del tiempo ortesis y prótesis. prezi.com. https://prezi.com/p/_amtlhh4jwia/linea-del-tiempo-ortesis-y-protesis/

# data[].attributes.body
Gracias a avances en tecnología, el desarrollo de prótesis para miembros superiores del cuerpo tiene un progreso exacerbado en el siglo XXI. Se empieza a trabajar con electromecánica, biomecánica y automatización para acercarse más a lo que es una mano real.

Referencia:   Páez, I., Gaviria, C. (2017)  Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión, Ingenium, vol. 18.  n.° 35, pp. 20-34, mayo 2017.

Diana Catalina Uribe Suárez

# data[].attributes.attachment_caption
Fuente: Prótesis multieje. ScienceRobotics. science.org 

# data[].attributes.body
Aunque el avance en prótesis era significativo, se necesitaba gran fuerza de agarre para asegurar la prensión. Esto resultaba difícil para los pacientes. Por eso se empezó a desarrollar prótesis ligeras de múltiple eje, en especial la “six-axis Southampton-Remedi hand” que buscaba mantener una prensión estable y disminuir la fuerza de agarre.

Referencia: Light, C. M., & Chappell, P. H. (2000). Development of a lightweight and adaptable multiple-axis hand prosthesis. Medical engineering & physics, ₂₂(10), 679-684.

Diana Catalina Uribe Suárez

# data[].attributes.attachment_caption
Fuente: Captura de pantalla. DEDOS PARA “GRIPPERS” ROBÓTICOS Scientia et Technica Año XI, No 27, abril 2005

# data[].attributes.body
Buscan integrar los soportes robóticos con las sensaciones humanas (análogas). Por ello utilizan software y herramientas matemáticas para tratar de reproducir al máximo las acciones de la mano y muñeca humanas.

Referencia: Aviles, O. F., Simanca, P. L., & Calle, G. (2005). Dedos para " GRIPPERS" Robóticos— Revisión bibliográfica. Scientia et technica, ₁₁(27), 97-102.

Diana Catalina Uribe Suárez

# data[].attributes.attachment_caption
Fuente: Prótesis CyberHand [37]. Researchgate

# data[].attributes.body
Diseño de la prótesis CyberHand, inspirada en la arquitectura modular; con pulgares oponibles, tiene un mecanismo que le permite a cada dedo tener el control por separado. Y diseñada para cumplir las principales funciones táctiles (y propioceptores) humanas.

Referencia: Carrozza, M.C., Cappiello, G., Micera, S. et al. Design of a cybernetic hand for perception and action. Biol Cybern ₉₅, 629–644 (2006). https://doi.org/10.1007/s00422-006-0124-2

Diana Catalina Uribe Suárez

# data[].attributes.attachment_caption
Fuente: Mecanismo subactuado. Pierluigi Rea (2011) intechopen.com

# data[].attributes.headline
 2011. Coeficiente de mecanismos subactuados

# data[].attributes.subject
 2011. Coeficiente de mecanismos subactuados

# data[].attributes.body
Los actuadores son pequeños motores eléctricos que mueven los diferentes componentes de la prótesis. Los mecanismos sub actuados se refiere a tener la menor cantidad de actuadores para poder desarrollar esos movimientos. Muhammad Iftikhar et.al. (2011) hacen un estudio para ver los coeficientes de esos mecanismos y analizar costo, peso, diseño, si se pueden simplificar, etc.

Referencia: Iftikhar, M., et.al., (2011). Coeffecient of Underactuated Mechanism (CoUAM): Novel Approach for Underactuated Mechanism of Myoelectric Hand Prosthesis. 2011 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (pp. 1-7). IEEE.

Diana Catalina Uribe Suárez

# data[].attributes.attachment_caption
Fuente: HEXORR. Schabowsky et.al. (2010). Researchgate

# data[].attributes.body
HEXORR son las siglas en inglés de Hand Exoskeleton Rehabilitation Robot. Es una tecnología diseñada para darle rango de movimiento completo a los dedos. Así, no solo se diseñan prótesis, sino que también se utilizan este tipo de exoesqueletos para darle movilidad.

Referencia: Chen, F. et. al., (2013). Constraint Study for a Hand Exoskeleton: Human Hand Kinematics and Dynamics. Journal of Robotics, ₂₀₁₃.

Diana Catalina Uribe Suárez

# data[].attributes.attachment_caption
Fuente:  Dedos PneuFlex. Páez et.al. (2017)

# data[].attributes.body
Se han venido desarrollando prótesis antropomórficas (que se asemejen a partes humanas), pero con las prótesis suaves buscan hacer menos complejo el control en las funcionalidades de la mano. También se busca mejorar el agarre y movimientos relativos.

Referencia:   Páez, I., Gaviria, C. (2017)  Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión, Ingenium, vol. 18.  n.° 35, pp. 20-34, mayo 2017.

Diana Catalina Uribe Suárez

# data[].attributes.attachment_caption
Fuente: Prótesis biónicas, biología y tecnología. PAM

# data[].attributes.headline
2018.  Evolución de las prótesis biónicas

# data[].attributes.subject
2018.  Evolución de las prótesis biónicas

# data[].attributes.body
El proyecto NEBIAS es la evolución de la CyberHand. Las prótesis biónicas buscan unir los sistemas electrónicos y los biológicos. Utilizan la energía eléctrica del propio músculo como controlador, para que a través de patrones de contracción la persona controle el movimiento.

Referencia: Sánchez Navarro, I. (2018). Prótesis biónicas, biología y tecnología.

Diana Catalina Uribe Suárez

# data[].attributes.attachment_caption
Fuente: fotografía de 3dhubs para El Confidencial

# data[].attributes.body
Gracias a la tecnología de impresión 3D o manufactura aditiva, se han podido reducir los costos de las prótesis y se pueden personalizar más.

Referencia: Salazar Núñez, R. (2019). Protocolo de pruebas para prótesis de mano impresas en 3D.

Diana Catalina Uribe Suárez

# data[].attributes.body
Las primeras protesis datan del año 3000 A.C se ubican en egipto.
Esta es la primera encontrada en una momia se cree que es la primera protesis funcional para su epoca.

Galli, K., & Pelozo, S. (2017). Órtesis y prótesis. Medical audit monograph.

# data[].attributes.body
1912 Dorrance,en los Estados Unidos desarrollo una unidad terminal llamada Hook que puede abrirse y cerrarse  activamente mediante movimientos de la cintura escapular combinado con un tirante de goma.

LOAIZA, JAIR L.  and  ARZOLA, NELSON. EVOLUCIÓN Y TENDENCIAS EN EL DESARROLLO DE PRÓTESIS DE MANO. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2011, vol.78, n.169 [cited  2023-05-04], pp.191-200. Available from: <http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532011000500022&lng=en&nrm=iso>. ISSN 0012-7353

Ricardo Rodríguez Ramírez

# data[].attributes.body
Se crea (LA ASOCIACIÓN DE FABRICANTES DE EXTREMIDADES DE AMÉRICA), el cirujano general del ejército de los Estados Unidos hizo una invitación histórica para que los fabricantes de prótesis se reunieran en Washington DC.(Zuo y Olsen,2014)

Luz CM, Chappell PH, Hudgins B, et al. Control mioeléctrico multifunción inteligente de prótesis de mano. J Med Eng Technol. 2002; 26 :139–46. [ PubMed ] [ Google Académico ]

Ricardo Rodríguez Ramírez

# data[].attributes.body
1946 se crea la propulsión asistida,es decir  que el movimiento se origina externamente del cuerpo,muestra de estas prótesis son las neumaticas y electricas

. Páez, C. Gaviria «Prótesis subactuadas de manos
humanas: una revisión», Ingenium, vol. 18. n.° 35, pp. 20-34 mayo, 2017.

Ricardo Rodríguez Ramírez

# data[].attributes.body
Se introdujo la prótesis accionada por el cuerpo con cable Bowden, que remplazo las correas voluminosas por un cable resistente y elegante.(Zuo y Olson,2014)

Luz CM, Chappell PH, Hudgins B, et al. Control mioeléctrico multifunción inteligente de prótesis de mano. J Med Eng Technol. 2002; 26 :139–46. [ PubMed ] [ Google Académico ]

. Reiter R. Eine neue Electrokunsthand. Grenzgebiete der Medizin. 1948; 4 :133–5. [ PubMed ] [ Google Académico ]

Ricardo Rodríguez Ramírez

# data[].attributes.body
El cirujano Sueco Per Ingvar Branemark crea la osteointegración,que es la fijación directa de un accesorio de titanio en el hueso vivo.(Zuo y Olson.2014)

Branemark R, Ohrnell LO, Nilsson P, et al. Caracterización biomecánica de la osteointegración durante la cicatrización: un estudio experimental in vivo en la rata. Biomateriales. 1997; 18 :969–78. [ PubMed ] [ Google Académico ]

Ricardo Rodríguez Ramírez

# data[].attributes.attachment_caption
fuente:Función De Prótesis Mioeléctrica Por Mediprax

# data[].attributes.body
1960 Se crea el control mioeléctrico en Rusia,estas prótesis funcionan con pequeños potenciales eléctricos que se generan en la contracción muscular cerca del muñón u otra parte del cuerpo.Estas señales son conducidas y amplificadas para obtener el movimiento de las protesis,se obtuvo con esta una mejoría en el agarre de dos kilos.

LOAIZA, JAIR L.  and  ARZOLA, NELSON. EVOLUCIÓN Y TENDENCIAS EN EL DESARROLLO DE PRÓTESIS DE MANO. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2011, vol.78, n.169 [cited  2023-05-04], pp.191-200. Available from: <http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0012-73532011000500022&lng=en&nrm=iso>. ISSN 0012-7353

Ricardo Rodríguez Ramírez

# data[].attributes.body
Las prótesis mío electricas se usaban en centros de rehabilitación de todo el mundo,estás se alimentan externamente y deben recargarse con regularidad.(Zuo y Olsen,2014).

Jönsson S, Caine-Winterberger K, Brånemark R. Prótesis de amputación por osteointegración en los miembros superiores: Métodos, prótesis y rehabilitación. Prótesis Orthot Int. 2011; 35 :190–200. [ PubMed ] [ Google Académico ]

Ricardo Rodríguez Ramírez

# data[].attributes.body
basados en manuscritos de Heródoto relata que un vidente de persa condenado a muerte amputo su propia pierna y la reemplazo por una plantilla protésica y con ella recorrió 30 millas hasta estar a salvo en otro pueblo cercano.

Galli, K., & Pelozo, S. (2017). Órtesis y prótesis. Medical audit monograph.

# data[].attributes.body
En el siglo XIX se emplearon cuero, polímeros naturales y madera en la fabricación de prótesis de miembros superiores. Los resortes contribuyeron también al desarrollo de nuevos mecanismos para la fabricación de elementos de transmisión de la fuerza y para la sujeción. Entre las innovaciones más importantes del diseño de las prótesis de miembro superior se encuentra la del alemán Peter Beliff.

Sánchez Pérez, Á. (2020). Control mioeléctrico para prótesis robóticas de dos grados de libertad.

# data[].attributes.body
la primera pierna protesica de la historia se encuentra en italia y data del siglo III A.C los elementos de fabricacion eran hierro bronce y madera, la funcion de esta protesis se presume que era para la extremidad inferior por debajo de la rodilla, esta protesis fue destruida en la segunda guerra mundial y lo unico que se conservan son replicas de ella.

Galli, K., & Pelozo, S. (2017). Órtesis y prótesis. Medical audit monograph.

# data[].attributes.body
En el siglo II A.C se libro la segunda guerra punica, el general marcus  sergius fue victima de la amputacion de la mano derecha y fue reemplazada por una protesis de metal con la cual podia agarrar su escudo para defenderse

Norton, K. (2007). Un breve recorrido por la historia de la protésica. Revista Inmotion, 15.

# data[].attributes.body
también como parte de las prótesis tenemos las dentales.
estos implantes se encontraron en Honduras y datan del año 400 aproximadamente los estudios realizados dicen que los implantes estaban compactos y se supone que este proceso se hizo en vida.

Lemus Cruz, L. M., Almagro Urrutia, Z., & Claudia León Castell, A. (2009). Origen y evolución de los implantes dentales. Revista Habanera de Ciencias Médicas, 8(4), 0-0.

# data[].attributes.body
El desarrollo de las prótesis de brazos fue un proceso continuo a lo largo del siglo XIX, con importantes avances y mejoras en la tecnología y el diseño en diferentes momentos del siglo. A continuación, se presentan algunos de los hitos más destacados del desarrollo de las prótesis de brazos en el siglo XIX:

1800: El dentista francés Guillaume Dupuytren crea una prótesis de brazo de madera para un soldado que había perdido su extremidad en la batalla.

1836: El alemán Peter Baliff inventa una prótesis de brazo que utiliza un mecanismo de resorte para permitir la apertura y cierre de la mano.

1858: El médico austríaco Franz Freiherr von Neumann crea una prótesis de brazo que utiliza un mecanismo de resorte para permitir el movimiento natural del brazo.

González, J. M. D. (2005). Robótica y prótesis inteligentes.

# data[].attributes.body
1862: El médico estadounidense Benjamin Palmer inventa una prótesis de brazo con una mano articulada, que permite un mejor agarre y uso de herramientas.

1871: El dentista estadounidense Dubois Parmelee inventa una prótesis de brazo que utiliza un mecanismo de bloqueo de articulación para mantener la mano abierta o cerrada, lo que permite un mejor control de la prótesis.

1882: El dentista alemán Georg Schreiber inventa una prótesis de brazo que utiliza un mecanismo de cambio de posición para permitir el uso de la mano tanto en posición horizontal como vertical.

Estos son solo algunos de los ejemplos de cómo las prótesis de brazos fueron avanzando a lo largo del siglo XIX. En general, la tecnología y el diseño de las prótesis de brazos mejoraron significativamente durante este período, lo que permitió a las personas que habían perdido un brazo recuperar una mayor funcionalidad y movilidad.

González, J. M. D. (2005). Robótica y prótesis inteligentes.