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Animales de carga
Se encontraron vestigios cuando el hombre domesticó a los animales con fines de carga y transportación. Los caminos constaban de carriles labrados en roca o bloques de piedra.

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Primera rueda
Surge la primera rueda, que eran unos troncos cilíndricos colocados bajo las cargas que querían mover.  Dio origen a la carretera, la cual se constituyó por muchos siglos en la única forma valedera de transportación por tierra.

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Coche conceptual de Da Vinci
Leonardo Da Vinci concebió un concepto de vehículo que se asemeja, y mucho, al concepto de coche actual. Basado en muelles combinados con varias ruedas dentadas. Este vehículo no prosperó. No llegó a materializarse, pero si fue un concepto clave. Se adelantó 274 años al que realmente podemos considerar como 'el primer coche'.

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Isaac Newton fabricó un vehículo formado por una caldera esférica colocada sobre cuatro ruedas y con un agujero en la parte posterior para permitir la salida del vapor.

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Caminos primitivos, por falta de drenaje adecuado.

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Máquina a vapor
James Watt inventó la máquina a vapor, y creó una nueva realidad para el transporte, una energía nueva y superior a las existentes (animales, hombres o molinos).

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Fardier
Nicolas-Joseph Cugnot crea un automóvil con motor de dos cilindros verticales y 50 litros de desplazamiento, con sólo tres ruedas. La rueda delantera, en este automóvil, era tractora y directriz al mismo tiempo. Se le llamó Fardier y era utilizado con fines militares.

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Nicolas-Joseph Cugnot crea un segundo modelo, era algo más grande y podía arrastrar 4,5 toneladas a una velocidad de 4 km/h con un sistema de impulsión de vapor, como el Fardier.

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Nicolas-Joseph Cugnot creó una tercera versión en el año 1771 que, en la actualidad, se conserva expuesta en el Museo Nacional de la Técnica de París.

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Macadán
El primer invento que ayudó a mejorar el estado de las carreteras, fue el llamado “macadán” de  Mac Adam. Para su construcción utilizó un material extraído de piedra triturada que era comprimido con unos rodillos, permitió a los carruajes alcanzar velocidades de 16 km/h, cuando antes apenas alcanzaban los 10 km/h.

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Puffing Devil Road Locomotive
William Murdoch construyó una modelo de carro a vapor y Richard Trevithick condujo un vehículo denominado Puffing Devil Road Locomotive, en Camborne (Reino Unido).​ En estos primeros vehículos se desarrollaron innovaciones como el freno de mano, las velocidades y el volante.

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Celerífero
Aparece la bicicleta, con el primer prototipo del conde francés Mède al que llamó “Celerífero”, que pronto se convirtió en un pasatiempo de la aristocracia. Este prototipo estaba formado por dos ruedas de madera y no tenía ni manillar ni pedales por lo que avanzaba gracias a los pies de quien lo conducía, siendo poco manejable y muy inestable.

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En 1815 Josef Božek, construyó un auto con motor propulsado a aceite.

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Caps
Los primeros vehículos de cuatro ruedas a vapor aparecieron en Gran Bretaña, eran muy ruidosos y parecían unos “monstruos humeantes”.

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Robert Anderson inventó el que sería el primer y rudimentario vehículo eléctrico, propulsado por celdas eléctricas no recargables.

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Primer taxi de la historia
Walter Hancock construyó un faetón de cuatro plazas propulsado por vapor. Su "Infant" podría considerarse el primer taxi de la historia. Inauguró la era del transporte público sin tracción animal en Londres.

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Hippomobile
El belga Etienne Lenoir hizo funcionar un coche con motor de combustión interna, propulsado por gas de carbón, se denominaba Hippomobile.

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Primer coche de Marcus
El inventor Siegfried Marcus hizo funcionar el motor de combustión interna a base de gasolina, conocido como el “Primer coche de Marcus”. Inicialmente estuvo equipado con un motor de dos tiempos, pero después se cambió por uno de cuatro tiempos.

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Primer motor de cuatro tiempos
A partir del sistema Lenoir de motor de dos tiempos, Nikolaus Otto construyó y patentó el primer motor práctico de cuatro tiempos, cuyo principio había sido enunciado en 1866 por el francés Beau de Rochas.

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Neumático
John Boyd Dunlop patentó el neumático.

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Diesel
El ingeniero alemán Rudolf Diesel el que inventó en 1893 el motor diésel, cuando trabajaba para MAN, y buscaba un motor de alto rendimiento térmico para camiones y vehículos similares. En 1897 MAN produjo el primer motor diésel.
Sus principales finalidades eran utilizar un combustible alternativo a la gasolina, y ser útil para maquinaria pesada y de carga.

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La producción en grandes cantidades de automóviles ya había empezado en Francia y Estados Unidos. Como se demostró en el proceso de la patente de Selden, esta era para un motor de dos tiempos, siendo que todos los fabricantes que entonces se lanzaban a producir eran con motor de cuatro tiempos, por lo que ya no hubo impedimento para ellos

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Motocicleta Werner
Encendido de motor eléctrico, volante de dirección, eje cardan, ruedas con neumáticos, freno a cuatro ruedas hidráulico.

Los hermanos Werner consiguieron fabricar una motocicleta realmente práctica y manejable, se trataba de un aparato de 262 cc de cilindrada y 2 CV.

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Modelo T
Henry Ford comenzó a producir sus primeros automóviles los "Modelo T" en grandes cantidades en una cadena de montaje, sistema totalmente innovador que le permitió alcanzar cifras de fabricación hasta entonces impensables.

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Aparece el camión para transportar mercancías. Asimismo las necesidades de transporte público urbano llevaron a concebir el Autobús, como complemento al Tranvía eléctrico que era el sistema más usual hasta entonces.

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Autocar
Nació el Autocar, el norteamericano Wickman fracasó en la venta de automóviles por lo que decidió alquilarlos, modificándolos hasta alcanzar una capacidad de 10 personas. Al poco tiempo estableció líneas regulares con estos vehículos.

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Ambulancia automóvil
La Primera Guerra Mundial sirvió para poner de manifiesto el papel decisivo, junto al avión, del automóvil, el camión y su derivado el blindado. La ambulancia automóvil permitió salvar muchas vidas gracias a su velocidad.

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Primera autopista
Se construyó en Italia la primera autopista, por las nuevas velocidades y la cantidad de vehículos que se ponían en circulación, que obligaron a los gobiernos a mejorar la red de carreteras.

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Segunda Guerra Mundial
Por la Segunda Guerra Mundial se destruyen carreteras, lo que significa un retroceso para el transporte carretero.

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Motores más seguros, eficientes y menos contaminantes.
Estandarización cada vez más extendida, uso generalizado de plataformas de carrocerías autoportantes comunes, diseño asistido por ordenador, incremento considerable de la seguridad activa y pasiva, uso masivo de la electrónica para la gestión de los sistemas tanto de propulsión como de confort, concienciación cada vez más generalizada de los efectos de la emisión de gases contaminantes a la atmósfera.
Volvo introdujo el cinturón de seguridad de tres puntos.

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Volvió la automoción eléctrica, y surgen el vehículo híbrido y el vehículo híbrido enchufable.

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Bibliografía:
Motor.es. Noticias. Carlos González (17 Feb 2020).  ¿Quién inventó el coche? La verdadera Historia del automóvil.

AutoMéxico.com Castro M (18/10/2021).   Historia del automóvil y su evolución.

Sites Google. Automóvil historia (s/f). Etapas del automóvil.

Enciclopedia Humanidades (s/f). Historia del Automóvil.

Wikipedia. (19 de noviembre del 2017) Historia de la automoción.

Wikipedia. (12 de junio del 2012). Transporte Terrestre

curiosfera-historia. Origen de la rueda | Quién inventó la rueda y su evolución |

LA RUEDA. Grandes inventos que cambiaron la historia | Vídeos Educativos para Niños

Timetoast. HISTORIA Y EVOLUCIÓN DE LA RUEDA timeline

Motorpasion. El ocaso de los diésel: origen y popularización.

Lineamientos básicos de los transportes. componentes. Tipos de tracción. Archivo elaborado por la docente Lic Claudia Vita.

Albert Blasco, Turismo y Transporte.