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Las rocas endógenas se forman en el interior de la Tierra como resultado de procesos geológicos internos. Estos procesos incluyen la solidificación del magma, la transformación de rocas previas debido a los cambios de presión y temperatura, y la deposición de materiales dentro de la corteza terrestre. Dependiendo de los procesos que las originaron, las rocas endógenas pueden ser ígneas o metamórficas.

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El enfriamiento y solidificación del magma, un material fundido que se encuentra bajo la superficie of la Tierra, se origina en las rocas ígneas. El magma tiene la capacidad de enfriarse y solidificarse tanto en la superficie como in la corteza terrestre, donde se producen rocas intrusivas ígneas. Estas rocas se distinguen por su textura cristalina porque los minerales que contienen cristalizan durante el proceso de enfriamiento.

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Las rocas metamórficas son un tipo de roca que se forma al cambiar la composición, temperatura y/o presión de rocas preexistentes. Estos cambios se producen en el interior de la corteza terrestre como consecuencia de la influencia de muchos factores como la actividad tectónica, la intrusión de magma o la compresión de casquetes rocosos. Varios ejemplos comunes de rocas metamórficas son el mármol, que se forma a partir de la metamorfosis de la piedra caliza, pizarra, que se forma a partir de la metamorfosis de la lutita, y gneis, que se forma a partir de la metamorfosis de rocas ígneas como el granito.

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Estás son formadas por el calor y presión diferencial durante su creación, está es una división de las rocas metamórficas.

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No muestran una orientación regular, sino un mosaico, se forman de un metamorfismo más intenso, es una división de las rocas metamórficas.

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Un tipo de roca que se forma como resultado de la acumulación y solidificación de sedimentos en la superficie de la Tierra se llama rocas sedimentarias. En cuencas de sedimentación como ríos, lagos, deltas, océanos o desiertos, se acumulan materiales orgánicos a lo largo del tiempo geológico. Además, estos sedimentos pueden ser fragmentos de rocas preexistentes, restos de organismos o minerales disueltos en agua. La razón por la que las rocas sedimentarias son importantes es porque tienen una amplia variedad de fósiles y proporcionan información invaluable sobre la historia geológica de la Tierra.

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Clásificación de las rocas sedimentarias, este tipo de roca se forma por la acumulación mecánica de sedimientos de rocas preexistentes, llamadas clastos, a la vez estás son formadas por la erosión, transporte de otros materiales terrestres.

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Clásificación de las rocas sedimentarias, su formación ocurre por la deposición de compuestos químicos o por la acumulación de sustancias orgánicas.