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En el año 1794, por traducir Los derechos del hombre, fue condenado a diez años de cárcel, confiscación de bienes y extrañamiento perpetuo de su tierra.
En el año 1796, escapa de las cárceles españolas de Cádiz y se refugia en Inglaterra y Francia, donde solicitó ayuda para la causa de la emancipación americana.
Regresó y fue detenido y enviado preso a Cartagena. Recobró su libertad tras el estallido del 20 de julio.
Fundador del periódico La Bagatela en 1811. Durante ese mismo año fue presidente del estado de Cundinamarca.

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Como Revolución de los Comuneros se conoce a la serie de levantamientos populares producidos en España 1521 y en América del Sur 1544, 1649 y 1717 contra las regulaciones impuestas por la Corona española, que afectaban a varios, lo que en Sudamérica repercutió en una política de exclusión hacia los indígenas  establecida por la Corona española a través de las leyes nuevas en 1542, las que limitan la explotación de los españoles hacia los indígenas, súbditos también, las que no favorecían a los comuneros en Sudamérica.

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Precursor del movimiento de emancipación de Hispanoamérica. Francisco de Miranda estudió en la Universidad de Caracas y se alistó en el ejército español en 1771. Combatió en el norte de África, en las Antillas y en la intervención contra Gran Bretaña durante la Guerra de Independencia de los Estados Unidos; en 1781, su participación en el sitio de la colonia británica de Pensacola (Florida) le valió el ascenso a teniente coronel. Destinado en Cuba, diversas intrigas y acusaciones calumniosas lo determinaron a abandonar la isla en 1783.
Durante su estancia en Francia, apoyó la Revolución Francesa, que le nombró mariscal de campo, y prestó sus servicios para la conquista francesa de los Países Bajos (1792-1793). Por su actuación en la victoriosa batalla de Valmy (20 de septiembre de 1792) fue ascendido a general, y al mando del Ejército del Norte tomó las ciudades de Amberes y Roermond; pero su superior, el general francés Dumouriez lo responsabilizó ante la Convención de las derrotas de Maestricht y Nearwinden. Defendido por Chauveau-Lagarde, quien brindó uno de los testimonios más hermosos acerca de su trayectoria y servicios en favor de la libertad, Miranda fue absuelto de todos los cargos. Con la llegada al poder de los jacobinos y el inicio del Terror (1793), fue víctima de las persecuciones del Comité de Salvación Pública contra los girondinos y sus simpatizantes; encarcelado de nuevo, fue absuelto tras la caída de Robespierre.
La invasión de España por las tropas de Napoleón Bonaparte en 1808 creó en las colonias americanas una situación de desconcierto y vacío de poder, que los independentistas aprovecharon para lanzar su levantamiento con más garantías con éxito. En 1810  regresó a Venezuela, a instancias de Simón Bolívar y de la junta revolucionaria formada en Caracas.

Un Congreso proclamó la independencia de Venezuela al año siguiente, adoptando una Constitución inspirada en la de los Estados Unidos. Pero Miranda no fue tomado en cuenta para formar parte de las nuevas autoridades ejecutivas, y se recurrió a él únicamente para hacer frente al ejército realista que, con el objetivo de liquidar la insurrección, se estaba preparando en Puerto Rico, al mando de Domingo de Monteverde. La flamante República puso a Miranda al frente de las fuerzas rebeldes y le otorgó plenos poderes para detener el contraataque español (23 de abril de 1812).

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Tupac Amaru fue un líder indígena que en los años 1780 y 1781 lideró la rebelión indígena más grande contra el poder de la colonia española.
Túpac Amaru, nació en Surimana el 19 de marzo de 1738 y fue asesinado en Cuzco, el 18 de mayo de 1781. Fue un gran revolucionario peruano. Él descendía por línea materna de la dinastía real de los incas. En 1780, el vigoroso José Gabriely de elegan lideró el más importante de los levantamientos indígenas contra las autoridades coloniales españolas. Tras el fracaso de la revuelta, que ha sido vista como el preludio de las luchas por la independencia, fue ejecutado con extrema crueldad. Las rebeliones indígenas prosiguieron durante dos años en diversas regiones del país y obligaron a las autoridades a introducir poco más que algunas reformas. Pero el nombre de Túpac Amaru se convirtió en símbolo y bandera para posteriores insurrecciones indígenas y criollas.