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Estadíos del desarrollo:
Traducen diferentes formas de organización mental, diferentes estructuras cognitivas. Cada una de esas estructuras posibilita una cierta forma de relacionarse con la realidad, de actuar sobre ella, de comprenderla. Cada estructura traduce una forma particular de equilibrio en los intercambios del ser humano con el mundo que lo rodea.
El paso de un estadío a otro de desarrollo es un proceso que requiere un período de tiempo considerable en el que, tras una fase de preparación, culmina finalmente la construcción de la nueva estructura.

3 estadíos:

1. Sensoriomotor
2. Inteligencia representativa.
3. Operaciones formales.

Operaciones:
Son esquemas de acción interiorizados que se agrupan en totalidades.

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Esquema:

Permite comprender la realidad a la que se aplica, dándole significaciones. Es una unidad básica de funcionamiento cognitivo y el integrante elemental de las formas del pensamiento.
Un esquema es un marco asimilador que permite comprender la realidad.

Estructura:
Es una totalidad organizada que respeta determinadas reglas o leyes.

Equilibración:
No es un factor más del desarrollo. Coordina y hace posible la maduración, la experiencia con el o los objetos y la experiencia con las personas.
La equilibración es el verdadero motor del desarrollo.
Cada estadío marca el advenimiento de una etapa de equilibrio, de organización de las acciones y operaciones del sujeto. El equilibrio propio de cada etapa no se da de golpe, viene producido por una etapa de preparación

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Acción:
Elemento que asegura la continuidad entre las formas biológicas y las formas del pensamiento. Es, al mismo tiempo, el instrumento mediante el cual el organismo humano entra en contacto con los objetos externos y puede conocerlos.
La acción permite al sujeto conocer el mundo y conocerse a sí mismo mediante un doble movimiento de interiorización y de exteriorización.

Asimilación:
Interiorización de elementos exteriores a esquemas anteriores.

Acomodaciòn:
Modificación de la estructura causada por los elementos que se asimilan. Sin ella no habría mayor desarrollo, ni se podrían adquirir nuevos conocimientos.

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