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Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta coma pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

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Los robots son máquinas automáticas programables capaces de captar la información de su entorno procesarla y actuar en la consecuencia necesaria.

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Los procesos que realiza un robot se pueden controlar mediante una tarjeta controladora: una tarjeta controladora es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador.

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Un sistema de control son dispositivos electrónicos que al recibir información del exterior genera una respuesta a la salida.
https://www.youtube.com/watch?v=cBJtew3MF6M

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2.1 los elementos que intervienen en el proceso son:

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2.1 los elementos que intervienen en el proceso son:

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Sensor :esta pieza y su colocación.
Comparador: comprueba que está en el lugar correcto.
Controlador: en función de la señal que la llega del comparador envía una señal al actuador para que mueva los motores.
Actuador: al recibir la señal del controlador mueve los motores y Acciona la soldadura.

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Los elementos básicos de un sistema de control son la tarjeta controladora coma los sensores y los actuadores.

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Es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador unidad de proceso memoria y adaptación de las señales de entrada y salida

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Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.
https://www.youtube.com/watch?v=AI6cMsaIFGc

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Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energía y así activar procesos como encender una bombilla o un LED.
- los diodos LED tienen polaridad por lo cual han de conectarse correctamente en el ánodo y el cátodo necesitan una resistencia de un valor aproximado de 220 ohmios para poder soportar la corriente.
- los servomotores son motores de precisión que tienen en su interior un motor con reductora de velocidad y un pequeño circuito de control que solamente permite el giro desde los cero hasta los 180º.

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4. Las tarjetas controladoras no y su programación

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4. Las tarjetas controladoras no y su programación

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Arduino se puede programar desde un ordenador de varias formas:
IDE de Arduino
S4A (Scratch for Arduino)
mBlock
Visualino

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La placa zoom de bq es compatible con arduino. El software bitbloq 2 permite programar las placas de bq y arduino.

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Aunque existen infinidad de robots en el mercado dentro de la gama educativa, los que más destacados por su sencillez programados son los de la serie Lego Mindstorms

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Arduino es una plataforma de electrónica para la creación de prototipos. Está basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite controlar sensores actuadores , etc.
Las partes principales de la tarjeta arduino UNO R3 son: -alimentación externa: la alimentación mediante pilas o baterías de entre 7 y 12 voltios.
-USB: para comunicarse con el ordenador botón de reset para reiniciar la placa salidas analógicas pines 3,5,6,9,10 y 11. -14 entradas y salidas digitales: podemos configurar estos puertos tanto de entrada como de salida.
-LED de encendido -microcontrolador
-6 entradas analógicas que aceptan de cero a 5 voltios.
-pines de potencias podemos alimentar un circuito con más de 5 voltios coma más de 3,3 voltios, conectar la masa a gnd, etc.

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8. Cómo conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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8. Cómo conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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El IDE de Arduino funciona como un editor de texto que nos permite escribir, con compilar y cargar el código Arduino en la placa