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Michelle LaVaughn Robinson nasceu em 17 de Janeiro de 1964, em Chicago, Illinois; seu pai era Fraser Robinson III, um capitão precinto do Partido democrata norte-americano e sua mãe, Marian Shields Robinson, uma secretária do Catálogo de Spiegel. Sua mãe ficou desempregada até Michelle entrar no Ensino Médio

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A família Robinson pode traçar suas raízes junto aos afro-americanos da região sul dos Estados Unidos do período pré-Guerra Civil Americana.  Seu antepassado paterno, Jim Robinson, foi um escravo americano no estado da Carolina do Sul. Michelle LaVaughn cresceu na Euclid Avenue na comunidade de South Shore em Chicago. A família comia refeições juntas e também se divertiam juntos, jogando jogos como Banco Imobiliário e lendo. Ela e seu irmão, Craig, avançaram o segundo grau. Ela ingressou na Whitney Young High School, a primeira escola magnata de Chicago, onde ela esteve no quadro de honra durante os quatro anos do ensino médio, teve colocações avançadas nas aulas, foi membro da National Honor Society e serviu como tesoureira do conselho estudantil.

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Michelle sentiu-se inspirada a seguir seu irmão em Princeton porque tinha mostrado a si mesma que isso era possível; ela graduou-se em 1983. Em Princeton, ela aprovou a metodologia pedagódica da língua francesa, porque sentiu que isso seria mais conversacional. Como parte dos requerimentos para a graduação, ela escreveu uma tese intitulada: "Princeton-Educated Blacks and the Black Community." ("Negros Educados em Princeton e a Comunidade Negra", em português). "Lembro-me estando chocada", ela afirma "por estudantes universitários que dirigem BMWs. Eu nunca conheci pais que dirigem BMWs."Ela obteve seu Juris Doctor (J.D.), grau da Harvard Law School, em 1988. Enquanto esteve em Harvard, ela participou de manifestações políticas defendendo a contratação de professores que são membros de minorias. Ela é a terceira primeira-dama norte-americana com uma pós-graduação, seguindo Hillary Rodham Clinton e Laura Bush. Em julho de 2008, Obama aceitou o convite para se tornar um membro honorário do clube de moças negro de 100 anos Alpha Kappa Alpha, no qual não tinha estudantes universitários ativos de Princeton quando ela ingressou.

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Michelle LaVaughn conheceu Barack Obama quando eles estavam dentre os muito poucos afro-americanos na sua firma de advocacia, Sidley Austin, quando e a ela foi atribuído o cargo de ser a mentora de Barack Obama, enquanto ele fora um advogado associado. Sua relação começou com um jantar de negócios e depois uma reunião de organização da comunidade onde ele pela primeira vez a impressionou. O primeiro encontro do casal foi para assistir o filme Do the Right Thing. Eles se casaram em outubro de 1992 e tiveram duas filhas, Malia Ann (nascida em 1998) e Natasha (conhecida como Sasha) (nascida em 2001). Após sua eleição para o Senado Estadunidense, a família continuou a viver no South Side de Chicago, optando por permanecer ali em vez de mudar-se para Washington, D.C.. Ao longo da campanha presidencial norte-americana de 2008 de seu marido, ela fez um "compromisso de estar distante durante um dia da semana de campanha, apenas dois dias na semana e estar em casa ao final do segundo dia" para suas duas filhas.

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Ela uma vez pediu que Barack, que na época era seu noivo, conhecesse sua prospectiva patroa, Valerie Jarrett, considerando seu primeira salto na carreira. Atualmente, Jarrett é uma das mais próximas assessoras de Barack. A relação marital teve seus altos e baixos. A combinação de uma evolução da vida familiar e o início da carreira política levou-a a muitos argumentos sobre o equilíbrio do trabalho e a família. Barack escreveu eu seu segundo livro, The Audacity of Hope: Thoughts on Reclaiming the American Dream (em português: "A audácia da esperança: reflexões sobre a recuperação do sonho americano"), que: "cansado e estressado, nós tivemos pouco tempo para conversar, muito menos romance". No entanto, apesar de suas obrigações familiares e do trabalho, eles continuaram a tentar agendar seus encontros à noite.

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Dizem que em um jantar, Michelle Obama se deparou com um "ex-namorado". Ele era um dos garçons da festa.
Obama não se conteve e disse: "Viu só Michelle, se você estivesse casada com ele, provavelmente hoje você seria uma garçonete".
Ela calmamente respondeu: "Engano seu querido. Seu eu tivesse casado com ele, hoje ele seria o Presidente dos Estados Unidos".