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Los héroes griegos eran generalmente ejemplos de virtudes y participaban en hazañas increíbles. Por lo general, su origen era divino. Uno de los que mas destacaba era Ulises, un joven tan astuto y fuerte que fue capaz de convertirse en le rey de Ítaca. Áquiles y Teseo son héroes que también se destacaron.

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Los héroes medievales se caracterizan por ser un ejemplo para su pueblo. Generalmente, es un caballero fiel, valiente y religioso, lo cual concuerda con su contexto histórico.
Uno de los principales héroes de esta época es Arturo, un joven valiente, inteligente, generoso, leal y religioso.
Otros de los héroes mas reconocidos fue Robin Hood

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En esta época, las características del héroe cambiaron, debido a la gran transformación cultural que sufrió Inglaterra. Gracias a Shakespare, se renovó la dramaturgia a el teatro isabelino. El teatro isabelino se caracterizaba por las conductas humanas de sus personajes: la honra, los celos, el amor, la ambición, la justicia y la duda. A pesar de los cambios, muchas actitudes y caracterizaba de los personajes, y e especial del héroes, se mantuvieron. Un ejemplo es Romeo, quien era un héroe mucho humanizado comparado al de las épocas anteriores, pero aun así conservaba algunas de las virtudes de aquellos héroes.

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La modernidad es caracterizada por los grandes procesos sociales, culturales e históricos. Aquí, la literatura en algunos sitios paso a ser muy criticada, en especial las novelas de caballería. Por ello, Miguel de Cervantes, un escritor español publico "Don Quijote de la Mancha", una novela en la cual se ridiculizaban las novelas de caballería mediante las acciones de Don Quijote y donde se criticaba la sociedad española del siglo XVI, debido a que esta se encontraba en crisis por las grandes desigualdades, la jerarquizacion del poder y la corrupción. Don Quijote era un loco hidalgo que gast todas sus riquezas en novelas de caballeria, era acompañado por su escudero Sancho Panza y juntos vivieron muchas aventuras. El era un hombre viejo, delgado, terco y valiente.

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La época contemporánea se caracteriza por conservar la humanización de los héroes, pero, su humanización es por la necesidad de ocultar su identidad.
Estos héroes consiguen su grandeza gracias a sus actuaciones, a diferencia de otros (como los medievales), que la obtienen por sus orígenes divinos o innegables. Un ejemplo es Superman , el cual es u muy reconocido héroe, muy apoyado por la sociedad, que lucha con sus poderes contra las adversidades. En contraste, se encuentra Klark Kent, su forma humana, que se comporta como una persona común y corriente dentro de la sociedad.