# data[].attributes.body
El control automático por ser una rama de la ingeniería multidisciplinaria, su desarrollo viene dado por siglos de desarrollo y experimentación.

# data[].attributes.body
Siglo III A.C:
ktesibios o Ctesiphon inventor y matemático griego al cual se le atribuye la invención del reloj de agua. Este es uno de los primeros indicios de un sistema de control automático.

# data[].attributes.body
378 A.C:
Platón un filosofo ateniense basándose en los diseños de su predecesor  Ctesiphon, crea un sistema de alarma con la finalidad de que sus alumnos no lleguen tarde a sus lecciones.

# data[].attributes.body
Siglo I A.C
Heron de Alejandría inventa un sistema de alimentación de agua autónoma(fuente de Heron). Sus principios todavía se utilizan en la actualidad.

# data[].attributes.body
En este periodo se empiezan a introducir nuevas formas de sitemas de control sin ser identificadas como tales.

# data[].attributes.body
Molino de viento
El ejemplo mas prominente de un sistema de control automático de esta época es un sistema de control de un molino de viento mediante el soplar del viento en el año 1200.

# data[].attributes.body
Año 1745:
545 años después se inventa un sistema de control para el posicionamiento de las aspas de los molinos de vientos
Finales de la etapa media:
Siglo XVII:
Se descubren formas de controlar variables físicas, la primera siendo la temperatura.

# data[].attributes.body
Año 1868:
se formulan teorías matemáticas utilizando ecuaciones diferenciales en relación con estabilidad de sistemas.
Se reconoce al control como parte esencial de un sistema.

# data[].attributes.body
1892 --> Estudio de estabilidad de sistemas en relación con ecuaciones diferenciales no lineales(M.Lyapunou).
1922 --> Se crea el concepto de PID(proporcional integral derivativo).

# data[].attributes.body
1934-1934 --> Aparecen servomecanismos de exactitud y se da el desarrollo de diagramas de Bode(frecuencia).
1950 --> Se desarrolla la teoria de muestreo de datos.

# data[].attributes.body
Desarrollo de la teoría de control clásico.

# data[].attributes.body
1955 --> Se da la utilización de herramientas computacionales para la prueba y el desarrollo de sistemas de control
1960 --> Primera conferencia de control automático.

# data[].attributes.body
1968 --> aparece el primer PLC(Controlador Lógico Programable) para procesos industriales.
1975 --> control distribuido.
1985 --> aparecen los primeros transmisores inteligentes(comletamente automaticos y reprogramables)

# data[].attributes.body
1990-Presente
se introducen los sistemas de control digitales dando paso a la teoría de control robusta.
datos Importantes:

Sensores mas pequeños y precisos.

Servomecanismos como válvulas, actuadores, etc

# data[].attributes.body
Se puede decir que el control automático ha existido siempre que se pueda automatizar una tarea desde el control de las aspas de un molino de vientos hasta el control de válvulas mediante PLC.