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INSTRUCCIÓNES MATEMÁTICAS   DEFINICIÓN:Son operaciones que permiten realizar cálculos aritméticos utilizando operandos del tipo palabra, en algunos casos el resultado de la operación es transferido a otra palabra (destino).

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FUNCIONES MATEMÁTICAS DE PLC
Las operaciones aritméticas son las siguientes: Adición: Operación donde se suman dos operandos digitales. Sustracción: Operación donde se restan dos operandos digitales. Multiplicación: Operación donde se multiplica dos operandos digitales.

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Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables trabajen con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como pueden ser la temperatura, la presión o el caudal.

Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un numero que se deposita  en una variable interna del autómata. Lo que realiza es una conversión A/D, puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad.

El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas:

Filtrado
Conversión A/D
Memoria interna

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Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna del autómata se convierta en tensión o intensidad.

Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el autómata solo trabaja con señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autómata  realiza funciones de regulación y control de procesos continuos.

El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas:

Aislamiento galvánico
Conversión D/A
Circuitos de amplificación y adaptación
Protección electrónica de la salida

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Como podemos desarrollar un en escalamiento para el plc .

Objetivo: conocer la función de escalamiento en programa de plc.

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CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR TRIFASICO:

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CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR TRIFASICO:

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El control automático de la velocidad de un motor de inducción trifásico es una propuesta interesante debido a que este tipo de motores son muy utilizados en la industria; por ejemplo en las bandas transportadoras de productos, las cuales deben tener siempre una velocidad constante con el fin de que los procesos .

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Los puntos de conexión PLC pueden dirigirse manualmente, posteriormente o automáticamente. En el caso del direccionamiento manual, a cada punto de conexión se le asigna la dirección PLC. Para ello, introduzca la dirección en el campo Dirección de la ficha Punto de conexión PLC.