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MICROCONTROLADOR RASPBERRY PI PICO RP2040, EN LENGUAJE ENSAMBLADOR.

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MICROCONTROLADOR RASPBERRY PI PICO RP2040, EN LENGUAJE ENSAMBLADOR.

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Los microcontroladores como Raspberry Pi Pico se utilizan normalmente como el cerebro de dispositivos inteligentes, como hornos de microondas, lavavajillas, sistemas de seguridad para el hogar, estaciones meteorológicas o monitores y controladores de riego. En el mejor de los casos, tienen una pantalla pequeña y tal vez un par de botones para recibir comandos; sin embargo, todavía son computadoras en pleno funcionamiento.

Dado que el microcontrolador generalmente no tiene tecla-
do, mouse o monitor, desarrollamos sus programas en una computadora normal, y luego cargamos el programa en el microcontrolador para probarlo y finalmente implementarlo.

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El Raspberry Pi Pico es una placa construida alrededor del chip de CPU ARM RP2040 de Rasp-
berry (Ver Fig 1). Chip que tambien es vendido a otros fabricantes(Adafruit, Arduino, Seeed Studio, SparkFun,

Pimoroni y liberado a cualquier fabricante.). Estas empresas también producen placas Raspberry Pi Pico pero con diferentes características. Por ejemplo, algunas placas contiene Wi-Fi o Bluetooth, se conectan fácilmente a baterías o tienen componentes de forma mucho mas pequeños.

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Programación del RP2040 en lenguaje ensamblador

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Programación del RP2040 en lenguaje ensamblador

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Se requiere conectar nuestro microcontrolador a varias piezas de hardware. Para de esta manera poder ver programas que realizan tareas útiles, así como conocer las funciones que tiene el RP2040 para conectarse a sensores, controladores y canales de comunicación externos.

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Proyectos de ejemplo elaborados con Raspberry Pi Pico

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Proyectos de ejemplo elaborados con Raspberry Pi Pico

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1. DETECCIÓN DE HUMEDAD DEL SUELO
Hay muchas shields para Pico, y en este caso Kevin Walters ha hecho uso de la Maker Pi Pico de Cytron para hacer algunos sensores básicos para medir la humedad del suelo.

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10 razones para usar lenguaje ensamblador, en microcontroladores

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10 razones para usar lenguaje ensamblador, en microcontroladores

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1. Incluso si no escribe código en lenguaje ensamblador, saber cómo funciona internamente la computadora le permite escribir código más eficiente.

2. Los coprocesadores PIO del RP2040 solo se pueden programar en lenguaje ensamblador.

3. Cuando está depurando cualquier programa en el RP2040 usando utileria gdb (debuger), gran
parte de la vista que tiene está en el nivel del lenguaje ensamblador. Puede ver el código de
lenguaje ensamblador generado por el compilador, y puede ver los registros de la CPU y
puede ver la memoria sin formato.

4. Para que el programa RP2040 sea más rápido.

5. La conexión de su Pico a un dispositivo de hardware a través de los puertos GPIO y la velocidad de transferencia de datos son extremadamente sensibles, al igual que la velocidad
con la que el programa puede procesar los datos.

6. El RP2040 es lo suficientemente rápido como para utilizar el aprendizaje automático. Esto se basa en matemáticas de matriz rápida.

7. La mayoría de los programas grandes tienen componentes escritos en diferentes idiomas.

8. Quizás trabaje para una empresa de hardware que fabrica una placa competidora basada en
RP2040 para la RPI Pico.

9. Para buscar vulnerabilidades de seguridad en la red de Internet de las cosas (IoT), generalmente necesita mirar el código del lenguaje ensamblador.

10. Al programar microcontroladores, tiene memoria y recursos limitados.

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Existen varias formas de trabajar una de estas es de aprender estas tareas es con un Raspberry Pi
Pico conectado a un Raspberry Pi con el sistema operativo Raspberry Pi, una versión de Linux.
Incluso si la programación de ensamblador no se usa en su vida cotidiana, saber cómo funciona el
procesador en el nivel ensamblador y conocer las estructuras de datos binarios de bajo nivel lo
convertirá en un mejor programador en todas las demás áreas.

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2. MIDI FIGHTER
Se llaman MIDI fighters porque son controladores que tienen la forma de las cuadrículas de botones que usaban las máquinas recreativas de arcade.

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La popularidad y el bajo costo de los microcontroladores como Raspberry Pi Pico
brindan plataformas ideales para aprender conceptos avanzados en computación.
Aunque todos estos dispositivos tienen poca potencia y son compactos, siguen siendo computadoras sofisticadas con un procesador multinúcleo, procesadores de E/S programables y controladores de hardware integrados.

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3. PICO SMARS
SMARS (de las siglas en inglés Sistema Robótico Modular Ensamblable sin Tornillos) es un robot imprimible en 3D creado para la educación