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Somos un proyecto interdisciplinar conformado por ingenieros industriales y de telecomunicaciones, conformado por Yeimmy Rocio Nieto, Hermel Francisco Gallo y quien les habla María Paula Gómez

Nos encontramos en el proyecto integrador 1 fase 2

El proyecto se basa en estudiar, analizar y desarrollar un prototipo de un robot extintor de conatos de incendios que permita brindar una solución efectiva a la problemática existente como lo es el aumento de incendios por condiciones climáticas o errores humanos y a su vez mitigar los riesgos del cuerpo de bomberos quien es en la actualidad el único agente activo frente a esta problemática.

Para esto se planea realizar un robot de funcionamiento autónomo el cual será diseñado con sensores de calor y ultrasonido que permitirán al robot realizar el reconocimiento de terreno, que permita detectar y procesar rápidamente los datos del medio ambiente identificando conatos de incendio.

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General:
Diseñar un robot autónomo, que permita extinguir o mitigar incendios en entornos con obstáculos a través de la exploración del terreno con sensores.

Específicos:
1.     Especificar los requerimientos para el desarrollo de un prototipo del robot.

2.     Diseñar la estructura electromecánica del prototipo funcional del robot.

3.     Ejecutar la construcción de la estructura electromecánica del prototipo funcional.

4.     Programar en un lenguaje de programación la lógica del robot para su movimiento y reconocimiento del terreno de manera autónoma.

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En esta fase nos concentramos en perfeccionar lo que ya teníamos en el semestre pasado, comenzando con el estado del arte, en donde realizamos una revisión bibliográfica de diversos artículos de investigación encontrados en bases de datos utilizando principalmente la herramienta de google académico. Revisamos artículos de los últimos 10 años y encontramos más de 15 fuentes bibliográficas en español y en inglés relacionadas con el tema.

Pasamos a la construcción del marco teórico. Comenzamos por definir las variables dependientes e independientes del proyecto. Como variables dependientes definimos la detección de obstáculos y la identificación de puntos de calor y como variable dependiente el diseño del robot autónomo terrestre. Realizamos nuevamente una revisión bibliográfica de los últimos 5 años en bibliografía relacionada con conceptos como Arduino, robots, autonomía, incendios y los procesos del fuego.

Para terminar, actualmente en este último corte nos encontramos actualizando el cronograma de actividades el cual ya teníamos hecho el semestre anterior.

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1.     El tiempo. (2020). Los peores incendios que han devastado al mundo durante el último año. Obtenido de https://www.eltiempo.com/mundo/mas-regiones/cuales-son-los-peores-incendios-que-han-devastado-al-mundo-desde-hace-1-ano-538587

2.     Instituto Distrital de Gestión de Riesgos y Cambio Climático. (2021). Caracterización General del Escenario de Riesgo por. Obtenido de https://www.idiger.gov.co/rincendiof

3.     David, C. E. P., Manuel, G. V. L., Axel, O. C. S., Serrano, S., & Betsabé, H. Desarrollo de un robot autónomo contra incendios. Obtenido de

http://cidit.ingenierialasalle.mx/wp-content/uploads/2020/10/4t.pdf

4.     Sandoval Ramos, S. J., & Peralta Ramirez, B. A. Robot Móvil Para La Detección Y Extinción De Conatos De Incendio ‘Vulcanobot’. Obtenido de

https://repository.udistrital.edu.co/handle/11349/8396

5.     Viloria Luna, Á. J., & Correa Causil, C. A. (2017). Construcción De Un Robot Explorador Con Arduino Para Los Miembros Del Cuerpo De Bomberos De Montería-Córdoba. Obtenido de

https://repositorio.unicordoba.edu.co/bitstream/handle/ucordoba/286/trabajo%20de%20grado%20final%202015fficce2003.pdf?sequence=1&isAllowed=y

6.     Saesar, L. B., Setiawan, J. D., & bin Hasnan, K. (2009) M7-021 The Development of Fire Fighting Robot Algorithm for Navigation using Proximity Sensor and Digital Compass. Obtenido de

http://prosiding.bkstm.org/prosiding/2009/M7-021.pdf

7.     Pramod, B. N., Hemalatha, K. N., Poornima, B. J., & Harshitha, R. (2019), October). Fire Fighting Robot. In 2019 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) (pp. 889-892). IEEE. Obtenido de

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9025012

8.     Parmar, D. (2011). Design and implementation of an autonomous fire fighting robot (Doctoral dissertation). Obtenido de

https://atrium.lib.uoguelph.ca/xmlui/handle/10214/23033

9.     Pérez Carvajal, S. L. (2015). Prototipo de robot bombero controlado a distancia mediante dispositivo móvil. Obtenido de

http://45.5.174.45/handle/10819/4134

10.  Barros, T. T., & Lages, W. F. (2012). Development of a firefighting robot for educational competitions. In rd Proceedings of the 3 International Conference on Robotics in Education (pp. 47-54). Obtenido de

http://www.ece.ufrgs.br/~fetter/rie2012_28.pdf

11.  Tan, C. F., Liew, S. M., Alkahari, M. R., Ranjit, S. S. S., Said, M. R., Chen, W., & Sivakumar, D. (2013). Fire fighting mobile robot: state of the art and recent development. Obtenido de

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.640.8430

12.  Hassanein, A., Elhawary, M., Jaber, N., & El-Abd, M. (2015, July). An autonomous firefighting robot. In 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (pp. 530-535). IEEE. Obtenido de

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7251507

13.  Verner, I. M., Ahlgren, D. J., & Mendelssohn, J. E. (2000, June). Fire Fighting Robot Competitions And Learning Outcomes–A Quantitative Assessment. In 2000 Annual Conference (pp. 5-300). Obtenido de
https://peer.asee.org/fire-fighting-robot-competitions-and-learning-outcomes-a-quantitative-assessment

14.  Dearie, S., Fisher, K., Rajala, B., & Wasson, S. (2001, October). Design and construction of a fully autonomous fire fighting robot. In Proceedings: Electrical Insulation Conference and Electrical Manufacturing and Coil Winding Conference (Cat. No. 01CH37264) (pp. 303-310). IEEE. Obtenido de

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/965638

15.  Altaf, K., Akbar, A., & Ijaz, B. (2007, July). Design and construction of an autonomous fire fighting robot. In 2007 International Conference on Information and Emerging Technologies (pp. 1-5). IEEE. Obtenido de

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4381341

16.  Firebots: Autonomous Fire Detecting Robots. University of Waterloo.  Obtenido de

http://www.eng.uwaterloo.ca/~smasiada/FirebotsReport.htm

17.  David, C. E. P., Manuel, G. V. L., Axel, O. C. S., Serrano, S., & Betsabé, H. Desarrollo de un robot autónomo contra incendios. (2018). Memorias Del XXI Concurso Lasallista De Investigación, Desarrollo E Innovación CLID        I. México. Obtenido de: http://cidit.ingenierialasalle.mx/wp-content/uploads/2020/10/4t.pdf.

18.     Ankit, V., Patel, J., & Vaghela, S. (2016). Obstacle avoidance robotic vehicle using ultrasonic sensor, android and bluetooth for obstacle detection.Obtenido de https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/54663210/IRJET-V3I257-with-cover-page-v2.pdf?Expires=1652571841&Signature=ODZKrg39agYnYmQwxCVD8KboR4dWbTow5fW40pgr41pp1CNOgNeIC6PphPDY3yLlDawZgd3m0TV9ICtIWGHPsaJ4O3D-Ok6NL5QevOl-Vu5sD9n9bCzUPnFsG093WzKG3ZFXK-8X1mRjvee

19.     Arduino.cl. (2022). ¿Qué es Arduino? Obtenido de https://arduino.cl/que-es-arduino/

20.     Molina López, J., & Matellán Olivera, V. (1996). Robots autónomos: arquitecturas y control. Obtenido de https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099/9648/Article007.pdf?sequence=1&isAllowed=y

21.     Morzan Soto, A., & Zerga Tapia, B. (2018). Diseño e implementación de robot terrestre teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos victoria N08. Obtenido de http://repositorio.urp.edu.pe/bitstream/handle/URP/2463/AMORZAN%20%26%20BZERGA.pdf?sequence=1&isAllowed=y