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Las máquinas térmicas funcionan llevando una sustancia de trabajo a través de un ciclo. En una central eléctrica de vapor, la sustancia de trabajo es el agua, que comienza como líquido, se vaporiza, se utiliza para accionar una turbina y finalmente se condensa de nuevo en estado líquido.

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En este tipo de motores la combustión del combustible se realiza dentro del propio motor. Estor motores presentan un rendimiento mayor que los de combustión externa, puesto que permiten alcanzar temperaturas más altas y aprovechar más la energía calorífica generada

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Las bombas de calor tienen la capacidad de invertir el ciclo termodinámico para aportar calor a un entorno o extraerlo.

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Un motor de combustión externa es una máquina que realiza una conversión de energía calórica en energía mecánica mediante un proceso de combustión que se lleva a cabo fuera de la máquina, a diferencia de un motor de combustión interna, en el que el calor se genera dentro del propio motor.

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Las máquinas frigoríficas son máquinas térmicas que actúan transportando una cantidad de calor desde un foco frío hasta otro que se encuentra a una temperatura mas elevada.