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Ulisse parte da Troia dopo la lunga guerra durata dieci anni. È qui che inizia il suo viaggio di ritorno verso Itaca.

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Ulisse e i suoi uomini attaccano l'isola dei Ciconi, ma vengono respinti e subiscono molte perdite.

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Qui, alcuni uomini di Ulisse mangiano il loto e dimenticano il desiderio di tornare a casa. Ulisse li salva e li costringe a partire.

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Ulisse e i suoi uomini vengono catturati dal ciclope Polifemo. Ulisse lo acceca per scappare.

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Eolo, il dio dei venti, dona a Ulisse un otre con i venti contrari. I suoi uomini, curiosi, aprono l'otre e vengono spinti lontano.

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Ulisse e i suoi uomini incontrano i Lestrigoni, giganti cannibali che distruggono molte delle loro navi.

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Circe trasforma gli uomini di Ulisse in maiali, ma Ulisse, con l'aiuto di Hermes, la convince a liberarli.

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Ulisse rimane bloccato sull'isola di Calipso per sette anni. Alla fine, gli dei lo aiutano a riprendere il suo viaggio.