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Walk, Run, Crawl, RL Fun | Boston Dynamics | Atlas

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스파이크 프라임 들어가기

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스파이크 프라임 들어가기

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레고 로봇 프로그래밍(시작하기)

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SDGs 목표 (10번): 불평등 감소

휠체어를 타고 다니는 사람들을 위해 긴급제동장치를 만들고 싶다. 센서에 무언가가 가까워 지면 바퀴를 멈추고 안전바를 내려서 보호한다

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쓰레기 분리수거 로봇을 만들고 싶습니다. 여러 종류의 쓰레기를 분리수거를 함으로써 자원을 재활용하여 아낄 수 있고, 환경과 동물들을 보존할 수 있기 때문입니다. 먼저, 쓰레기의 종류에 따라 여러가지 사진들을 등록해 놓고, 그 사진들을 바탕으로 시각 센서를 이용해 분류하면 될 것 같습니다.

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SDGs 목표(8번): 양질의 일자리와 경제성장

해결하고 싶은 문제: 공사장의 장비 옮기기

현재 상태: 공사장의 장비를 사람들이 옮겨 다칠위험이 크고 공사시간이 길다.

목표 상태: 공사장의 장비를 로봇이 옮겨 인명피해를 줄이고 공사시간을 단축시킨다.

문제해결 방법(알고리즘): 로봇이 장비 앞으로 이동한다. -> 로봇 팔을 든다. ->로봇 팔을 내린다 -> 장비를 끌고 뒤로 이동한다.

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SDGs 목표 6번: 깨끗한 물과 위생

해결하고자 하는 문제(현재상태): 위생적이지 못하고 어려운 환경에서 사는 사람들은 깨끗한 물을 제공 받기 힘들다---> (목표상태)이런 환경에 처한 이들이 호수나 강, 빗물 등을 정화해 손쉽게 깨끗한 물을 제공받길 원한다.

=> 로봇의 팔에 물 정화 필터를 부착한다. 힘 센서에 힘을 가했을떄, 로봇이 모터를 이용하여 팔과 다리를 움직여 물을 정화하고, 통에 담는다. 통의 윗부분에 달려있는 거리(감지)센서의 위치까지 물이 차면, 작업이 완료되었다고 인식해 허브의 표면에 LED그림이 표시된다.

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<해양 쓰레기 줍는 로봇>

SDGs 목표 14번.

해결하고 싶은 문제는 수생태계 오염이다.

현재 상태: 수생태계는 심각하게 오염되어 있다. 바다에 떠도는 쓰레기로 해양 생물들이 위험하다. 해변가를 비롯한 바다 속에 수많은 쓰레기들이 떠다니고, 막대한 크기의 쓰레기 섬도 존재한다.

목표 상태: 해양 쓰레기를 줄이고 수생태계를 보전한다.

해결 방법: 해양 쓰레기를 줍는 로봇

알고리즘:

1. 걷는다.

2. 쓰레기를 줍는다.

3. 모인 쓰레기를 쓰레기통에 버린다.

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SDGs목표:13번(기후 행동)

해결하고 싶은 문제: 기후에 대해 잘 모르는 아이들에게 현재 상태를 알려주고 싶음

현재 상태: 아이들이 기후에 대해 잘 모르는 경우가 많다

목표 상태: 아이들이 기후에 대해 생각하며 행동하는 것

문제해결 방법: 기후 관련 지식을 학습 시킨 로봇을 대량으로 생산 시켜 학교에 배정해 아이들에게 수업을 하게 한다

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해결하고싶은 문제: 지구의 기아문제이다 현재상태: 지금 지구의 약 9퍼센트 약 7억여명이 기아로 인해 고통 받고있다. 목표상태: 로봇을 활용해서 지구의 기아가 인구의 2퍼센트 정도까지 줄게하고싶다. 문제해결 방법: 드론 같은 날수있는 로봇을 이용해 가뭄이나 홍수가 예상되는 지역을 찾아 미리 예방한다 프로그램: 드론이 난다 -> 날라다ㅏ니면서 가뭄이나 홍수가 예상되는 지역을 찾는다->그 지역에 알람을 보내서 자연재해를 예방한다

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해양 생태계 보호

-해결하고 싶은 문제 : 바다의 쓰레기 문제

-현재 상태 : 바다에 인간들이 무분별하게 버린 쓰레기들이 많다.

-목표 상태 : 바다에 해양 동물들이 다치지 않도록 쓰레기를 치운다.

-문제 해결 방법(알고리즘) : 로봇이 걷게 한다. 로봇의 팔을 든다. 쓰레기를 들어 쓰레기장에 담는다.

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SDGs 목표: 14번

해결하고 싶은 문제: 해양쓰레기 문제

목표 상태: 로봇이 바다에 있는 쓰레기와 물고기를 분류해서 쓰레기들만 모아 육지 가져와서 처리함으로써 해양쓰레기의 양을 줄여 해양생태계를 보존시킨다.

문제해결 방법: 로봇에게 쓰레기와 물고기의 모습을 학습시키고 초음파로 물체의 형태를 알아내서 물고기인지 쓰레기인지를 알아내서 분류할 수 있다.

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SDGs 6번인 깨끗한 물과 위생을 해결해보고 싶다.

현재는 기후변화로 물 부족을 겪는 지역이 늘어나고 있으며, 정화설비가 없어 오염된 물을 마시고 병에 걸리는 사람들도 많이 생기고 있다.

이 상황을 로봇이 해결한다면,

1.팔에 물 정화 기능을 가진 로봇이 세계 곳곳에 퍼진다

2.팔을 아래로 내려서 물을 정화한다.

3.소리를 내어 사람들이 물을 가지러 오게 한다.

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SDGs목표(13번) : 기후 행동

해결하고 싶은 문제 : 음식물을 계속해서 남기는 것

현재 상태 : 음식물이 자신에게 알맞은 양으로 나누어지지 않아 다 먹기 좀 버겁다.

목표 상태 : 로봇이 사람들의 체격을 보고 음식을 나눠주어서 음식을 다 먹을 수 있게한다.

문제해결 방법(알고리즘) : 로봇이 사람의 몸을 스캔하고 체격이 큰 사람을 기준량보다 더 많이 체격이 작은 사람은 기준량보다 더 적게 줘서 음식을 남기지 않게한다

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목표(7번: 적정 가격의 깨끗한 에너지)

현재 상태: 화석연료 등 대기오염이 유발되는 것들을 화력발전소에서 연소시켜 전기를 생산한다. 신재생에너지가 있기는 하지만 소량이고, 비효율적이다. 핵융합발전이 답이 될 수 있으나, 방사성 물질 유출 등으로 위험할 수가 있다(그래도 핵분열보다는 안전)

목표 상태: 핵융합 발전이 효율적이고 안전하게 사용되어 대기오염 없이 에너지 사용 가능

알고리즘 사용 분야: 핵융합발전기 관리 감독

원리: 핵융합로 가동 중단: 인공지능이 인터넷 검색을 통해 자연재해를 파악한다.(이때 과거의 것과 현재의 것을 구분하는 능력 필요)->중대한 위험이 있는 자연재해(태풍, 지진, 해일 등)가 발생하고 있거나, 발생 직전이라면 발전소 가동을 중지한다

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SDGs 목표(6번): 깨끗한 물과 위생

해결하고 싶은 문제: 아프리카 물(식수 등)의 청결 정도

현재 상태: 아프리카 대부분의 사람들이 더러운 물을 마셔서 병이 들거나 물을 먹지 못해서 갈증 현상이 나타남

목표 상태: 강이나 물에 떠있는 찌꺼기들을 걸러내는 로봇

문재해결 방법: 투명한 색이 아닌 모든 색들을 감지-> 로봇 팔을 아래로 내림-> 물질이 파악되면 팔을 위로 올림-> 우향으로 1M 이동함

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SDGs 목표: 14번

해결하고 싶은 문제: 해양 생태계를 깨끗하게 하고 싶다.

현재 상태: 다양한 쓰레기가 강이나 바다 등으로 내려와 해양 생물들이 살기에 좋지 않은 환경이다.

목표 상태: 해양 생태계를 깨끗하고 살기 좋게 만들어 해양 생물들의 멸종을 막고 싶다.

문제해결 방법: 로봇이 물 속으로 들어가서 로봇 팔로 쓰레기를 수거한다.

프로그램: 1. 로봇이 물로 이동한다.

2. 로봇이 물 속으로 들어간다.

3. 로봇이 팔을 움직이며 쓰레기를 수거한다.

4. 쓰레기를 다 회수했다면 다시 물 밖으로 나온다.

5. 수거한 쓰레기는 알맞게 버린다.

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16 평화, 정의, 강력한제

현재상태: 횡단보도에서 휴대폰을 보고있어 옆사람이 앞으로 가면 같이 움직이는 경우가 많아 위험하다

목표상태:옆의 로봇을 보고 초록불에 안전하게 움직인다

문제해결 방법: 신호등의 불이 어느 색인지, 근처에 차가 없는지 파악하고 안전하다 확인되면 길을 건너면 사람도 같이 안전하게 건너간다

프로그램: 신호등의 색깔과 주위 차에 대한 정보를 받은 후 인공지능이 안전하다 판단하면 로봇이 길을 건넌다