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Poseidone, adirato per l’accecamento del figlio Polifemo, scatena una tempesta e Ulisse si ritrova, ancora una volta, naufrago in un’altra isola, quella dei Feaci. Nausicaa, figlia del re dei Feaci riesce a trovare Ulisse grazie all’apparizione in sogno di Atena e lo conduce alla reggia dal re Alcinoo. Dopo aver svelato la sua identità e raccontato le tappe del suo viaggio il re lo aiuta a tornare a casa con la sua nave più veloce.

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Nella mitologia greca, ninfa, figlia di Atlante. Nell’Odissea si narra come C. accoglie nell’isola di Ogigia Ulisse naufrago e, innamorata di lui, lo trattiene per 7 anni offrendogli persino l’immortalità che lui rifiuta. Finché non riceve da Zeus un ordine e a malincuore lo lascia partire.

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Odisseo e i compagni superstiti raggiungono l’isola del Sole (poi identificata con la Sicilia). Ricordando la profezia di Tiresia, il protagonista non vorrebbe neppure fermarsi lì, ma Euriloco si oppone con forza, a nome di tutto l’equipaggio, perché è già sera e sono stanchi. Odisseo acconsente ma fa giurare a tutti di non toccare le vacche sacre al dio Sole.
La nave resta bloccata per un mese dalla mancanza di venti favorevoli. Un giorno, mentre Odisseo dorme, Euriloco invita i compagni affamati a mangiare gli animali sacri del dio. Odisseo si sveglia troppo tardi per impedirlo. Al settimo giorno riprendono il mare. Si scatena una terribile tempesta che fracassa la nave e fa morire tutto l’equipaggio. Odisseo si salva unendo l’albero maestro a un pezzo della chiglia; su questa zattera di fortuna raggiunge di nuovo il vortice di Cariddi, che inghiottisce l’imbarcazione, mentre l’eroe si salva aggrappandosi a un fico cresciuto sullo scoglio; riprende poi il mare, aggrappandosi ad alcuni pezzi di legno. Così va alla deriva per nove giorni

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Subito dopo, lui e i compagni vedono alzarsi dal mare fumo, onde altissime e un cupo fragore. La nave si ferma per la paura paralizzante che ha colpito i marinai. Ulisse incoraggia i compagni a proseguire, ricordando loro i pericoli già affrontati durante il viaggio. Ordina al timoniere di tenere la nave lontana dal fumo e dal vortice (Cariddi) come consigliato da Circe. Segue i consigli di Circe, ma le disobbedisce armandosi, illudendosi così di poter fronteggiare Scilla. Non riesce nemmeno a scorgerla mentre la nave procede nel mezzo dello Stretto. Evitano il vortice ma, nel momento in cui l’equipaggio è più spaventato e tiene gli occhi fissi su Cariddi, Scilla afferra sei uomini, i più forti, li solleva in aria e li divora, di fronte allo sguardo disperato e impotente di Ulisse. Sarà il momento più triste di tutto il suo viaggio. Oltrepassato lo Stretto, Ulisse e compagni arrivano all’Isola del Sole.

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Ulisse, dopo il viaggio nell’Ade (Libro XI) torna nuovamente da Circe che mette in guardia l’eroe e lo istruisce su come dovrà affrontare i rischi che lo attendono ancora nel suo viaggio. Ulisse, previdente, segue i consigli della maga e ottura con la cera le orecchie dei compagni per sfuggire al pericolo di essere uccisi dalle Sirene, e si fa legare all’albero della nave perché non vuole rinunciare ad ascoltare la loro voce. Infatti, le Sirene sono note per il loro canto ammaliatore, affascinante ma molto pericoloso per i naviganti, che promette di svelare tutto ciò che accade o è accaduto sulla terra.
Ulisse, desideroso di conoscere e di sfidare ancora una volta la sorte, vuole udire quel canto stregato.
Mentre i compagni remano con grande forza per oltrepassare il pericolo, ecco che le Sirene chiamano Ulisse e lo invitano a rimanere con loro.  L‘eroe vorrebbe slegarsi, ma Perimede ed Euriloco lo stringono all’albero ancora più forte. Così Odisseo e i suoi compagni passano incolumi accanto alla pericolosa isola e proseguono il viaggio verso Scilla e Cariddi.

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Ulisse, dopo aver visitato il paese dei Lestrigoni, giunge all'isola di Eea. In una vallata gli uomini scoprono che all'esterno di un palazzo, dal quale risuona una voce melodiosa, vi sono animali selvatici. Tutti gli uomini, con l'eccezione di Euriloco, entrano nel palazzo e vengono bene accolti dalla padrona, che altro non è che Circe. Gli uomini vengono invitati a partecipare a un banchetto ma, non appena assaggiate le vivande, vengono trasformati in maiali, leoni, cani, a seconda del proprio carattere e della propria natura. Subito dopo, Circe li spinge verso le stalle e li rinchiude. Euriloco torna velocemente alla nave e racconta a Ulisse quanto accaduto. Il sovrano di Itaca decide di andare da Circe per tentare di salvare i compagni. Dirigendosi verso il palazzo, incontra il dio Ermes, messaggero degli dèi, con le sembianze di un ragazzo cui spunta la prima barba, che gli svela il segreto per rimanere immune ai suoi incantesimi. Ulisse raggiunge Circe, la quale gli offre da bere (come aveva fatto con i suoi compagni), ma Ulisse, avendo avuto la precauzione non si trasforma.  Egli minaccia di ucciderla, al che riconosce la propria sconfitta e ridà forma umana ai compagni di Ulisse. Dopo un anno, Ulisse e i suoi compagni tornano a casa; ma Circe gli consiglia di visitare prima gli Inferi e di consultare l'ombra dell'indovino Tiresia. Al ritorno dagli inferi, Circe darà ad Ulisse numerosi suggerimenti su come superare al meglio le successive difficoltà lungo la strada per Itaca.

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Ulisse riprende allora la navigazione a caso verso Nord e approda nel paese dei Lestrigoni. Qui perde tutte le navi tranne la sua, perché i Lestrigoni, divoratori di uomini, inseguono fino sulla riva del mare i marinai che egli ha mandato in avanscoperta, lapidano i Greci e fracassano le navi, e solo Ulisse riesce a recidere il cavo che tratteneva la sua nave e a prendere il largo.

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I compagni ne approfittano per aprire l'otre, credendolo pieno di oggetti preziosi. In questo modo, tutti i venti si liberano e si scatena una grande tempesta, che allontana Ulisse e l'equipaggio da Itaca e li spinge di nuovo nei pressi dell'isola di Eolia. Essi si rivolgono quindi nuovamente a Eolo, questa volta però il re dei venti, considerandoli invisi agli dei, li manda via senza più aiutarli.

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Ulisse approda sull'isola di Eolia, dove incontra Eolo, descritto come il re dei venti. Egli, saggio e ospitale, consegna a Ulisse un otre che racchiude tutti quanti i venti ad eccezione di uno, che lo condurrà a casa.

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Omero narra che Ulisse, durante il suo lungo viaggio di ritorno dalla guerra di Troia, sbarca nella Terra dei Ciclopi. Spinto dalla curiosità, Ulisse raggiunge e visita la grotta. Curioso di conoscere il padrone di casa di tale rifugio, Ulisse decide di restare in attesa. Al sentire la terra tremare sotto i passi del gigante, l'eroe e i suoi compagni si nascondono, venendo però presto scoperti. Ulisse si fa pertanto avanti, chiedendo ospitalità al ciclope. Polifemo é tuttavia il più grande, il più forte e il più feroce della sua specie e afferra e divora quattro compagni del re di Itaca e imprigiona i Greci nella grotta, intenzionato a mangiarli uno per uno. Ulisse escogita un piano per sfuggire alla prigionia di Polifemo.  Offre del vino dolcissimo al Ciclope che cade in un sonno profondo e con un bastone arroventato ricavato da un ulivo cava l’occhio al Ciclope. Ulisse e i suoi compagni si rifugiano con le pecore di Polifemo e la mattina dopo si attaccano al vello del ventre delle pecore e scappano.

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Nel IX libro dell'Odissea (vv. 82-102), si narra come Ulisse approda presso questo popolo dopo nove giorni di tempesta, che coglie lui e i suoi uomini presso Capo Malea, spingendoli oltre l'isola di Citera. I Lotofagi accolgono bene i compagni di Ulisse e offrono loro il dolce frutto del loto, unico loro alimento che però ha la caratteristica di far perdere la memoria (oblio), per cui Ulisse ha dovuto imbarcare i compagni a forza e prendere subito il largo per evitare che tutto l'equipaggio, cibandosi di loto, dimentichi la patria e voglia fermarsi in quella terra (nell'Odissea si dice fosse su un'isola).

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Nel IX libro dell'Odissea, Ulisse racconta alla corte di re Alcinoo dei Feaci che, una volta terminata la guerra di Troia, egli salpa con le sue navi per tornare in patria; si dirige anzitutto verso Ismara, capitale del regno dei Ciconi, per cercare le provviste necessarie per il viaggio. Il re e i suoi uomini saccheggiano e distruggono la città uccidendo molti guerrieri Ciconi e facendo prigioniere le loro donne. Ulisse fa irruzione anche nella casa di un vecchio di nome Marone, ma dopo essersi reso conto che si tratta di un sacerdote si astiene dal fargli del male. Marone per sdebitarsi regala a Ulisse oggetti preziosi e dodici anfore di vino, con un otre del quale l'eroe itacese avrebbe in seguito ubriacato il ciclope Polifemo. Ulisse dice ai suoi uomini di affrettarsi, ma invece essi si fermano a consumare le carni e il vino di cui hanno fatto bottino. Sono sorpresi da un esercito cicone, radunatosi per contrattaccare. Le donne dei Ciconi possono così mettersi in salvo mentre Odisseo é costretto a salpare dopo aver perso sei uomini per ognuna delle sue dodici navi. Il viaggio presso la terra dei Ciconi è l'unica tappa del nòstos di Odisseo in un luogo reale.