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Tecnología de la información
Robótica
Nombre: Johnny Rodríguez
Grado: 10
Bachiller: Comercio
06/07/23

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La robótica es una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas: la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación, ocupándose del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.

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• Recoge diferentes disciplinas en una sola.

• Se aboca a la creación de robots en su      hardaware y sotfware

• Hay leyes que le regulan.

• Su uso cotidiano avanza cada vez más.

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• La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa literalmente “esclavo”. Fue puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek (1890-1938) con su novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) de 1920.

• Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores industriales simples, mecánicas y automatizadas.

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• Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control

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• Segunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.

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• Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.

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• Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.

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• Móviles. Son de tipo rodante o automotor.

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• Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.

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• Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.

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• Híbridos: Son robots con transmisiones combinadas entre neumática y motores inverter o servo.

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• Un robot de servicio es un robot que ayuda a los seres humanos, por lo general mediante la realización de un trabajo que es sucio, opaco y distante, peligroso o repetitivo, como las tareas domésticas

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• Un robot industrial es aquel robot que ha sido desarrollado para automatizar tareas de producción intensivas como las que requiere una línea de montaje en constante movimiento.