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Nel XI secolo fu fondato il Regno di Sicilia dando un forte impulso alla vita economica e creando un sistema di leggi.

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Nel 1135 Enrico I (110-1135) morì senza eredi diretti. Solo nel 1154 fu incoronato re Enrico II (1154-1189) della dinastia dei Plantageneti. Nelle Costituzioni di Clarendon (1164) egli stabilì che i religiosi accusati di colpe gravi dovessero essere giudicati dai tribunali civili anzichè da quelli ecclesiastici.

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Carlo il Grosso, imperatore e re di Francia, nell'887, la Francia fu sconvolta da un lungo periodo di lotte tra i feudatari più potenti dando inizio alla dinastia dei Capetingi (987), fino alla morte di Luigi VII (1180), il regno di Francia rimase limitato a un territorio non molto esteso.

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Nel 1183, con la pace di Costanza: ai Comuni italiani viene riconosciuta una completa autonomia politica ed economica. L'esperienza di Federico II di Svevia, imperatore dal 1220 e riorganizzatore dello Stato normanno nell'Italia meridionale.

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Durante la Terza Crociata il figlio Enrico VI entrò in possesso non solo nel Regno di Germania e d'Italia ma anche di quello di Sicilia.

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Enrico VI morì improvvisamente, il figlio Federico II di Svevia, erede al trono, aveva solo tre anni. La reggenza venne quini assunta dalla madre Costanza.

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Nel 1215, Giovanni dovette accettare di porre alcune limitazioni al proprio potere concedendo ai suoi feudatari una lunga serie di privilegi, vennero poi registrati in un documento scritto, la Magna Charta Libertatum.

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I figli di Enrico II, Riccardo Cuor di Leone (1189-1199) e Giovanni Senza Terra (1199-1216), non furono abili e fortunati quanto il padre. Il primo rimase per anni lontano dal regno, perchè tra il 1191 e il 1192 partecipò alla Terza Crociata e venne fatto prigioniero e consegnato all'imperatore Enrico VI, suo nemico, che lo liberò solo nel 1194. Tra il 1194 e il 1199 Riccardo fu poi a lungo in Francia a combattere contro il re francese Filippo Augusto. Dopo la morte del fratello Riccardo, a cui sedette nel 1199, Giovanni- detto "Senza Terra". Filippo II Augusto fu sconfitto nella Battaglia di Bouvines (1214)

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Il piccolo Federico alla tutela del papa appena eletto, Innocenzo II e determinò una profonda crisi imperiale.

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Innocenzo III ribadì il primato della Chiesa sull'Impero, ponendosi cos' sulla linea tracciata da Gregorio VII. Innocenzo, infatti, sosteneva che l'autorità del papa derivasse direttamente da Dio. Al pontefice in realtà interessava mantenere il controllo sul Regno di Sicilia.

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Durante il pontificato di Innocenzo III si diffusero in Italia e in Europa nuove eresie. I valdesi presero il nome dal loro fondatore, Pietro Valdo.

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Ben più dure furono le manifestazioni cui diedero vita i membri di un altro movimento ereticale, i catari ( una parola che, in lingua greca, significa i "puri"), papa Innocenzo III promosse nel 1209 una crociata contro gli albigesi. L'intervento del re di Francia mise fine alla lotta, Luigi VIII (1233-1226) si alleò con il papa.

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Fra il 1231 e il 1235 papa Gregorio IX (1227-1241) istituì l'inquisizione, il tribunale venne impiegato per infliggere vere e proprie condanne. Serviva l'aiuto di un vescovo o di un abate per far condannare un proprio nemico come eretico.

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Verso la fine del XII secolo sorsero alcuni movimenti religiosi. Per questo motivo, egli accolse con benevolenza i nuovi ordini religiosi fondati da Francesco d'Assisi e Domenico di Guzmàn.

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Francesco d'Assisi (1182-1226) decise di rinunciare ai beni della sua famiglia e di dedicare la propria vita alla predicazione. Nel 1210, papa Innocenzo III autorizzò la nascita dell'ordine dei frati minori.

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Il sacerdote spagnolo Domenico di Guzmàn (1170-1221). Domenico fondò nel 1216 l'ordine dei predicatori che vennero detti "domenicani".

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Federico II, nel 1212 venne incoronato re di Germania e di Sicilia. Nel 1220, Federico II venne eletto imperatore e nel 1227 papa Gregorio IX lo scomunicò.

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Nel 1212, con la battaglia di Las Navas de Tolosa, la Spagna fu quasi completamente liberata dalla dominazione araba: ai musulmani rimase solo il piccolo emirato di Granada, nell'estremo Sud della penisola, che sarebbe durato fino al 1492.

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Fu Filippo II Augusto (1180-1223). Appoggiato da papa Innocenzo III, Filippo ingaggiò una lunga lotta contro i sovrani inglesi. Grazie alla vittoria riportata nella battaglia di Bouvenis (1214), Filippo riuscì a espandere i confini del regno francese, togliendo al controllo degli Inglesi vaste regioni del Nord.

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Nel 1231 emanò le Costituzioni di Melfi e l'imperatore si dimostrò inflessibile contro tutti coloro che rifiutavano di sottomettersi a lui.

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Nel 1239 Gregorio IX, per indebolire la posizione dell'imperatore, lo scomunicò per la seconda volta. Mentre stava riunendo un grande esercito per condurre una spedizione militare contro i Comuni. Nel 1250,ì all'età di 56 anni, l'imperatore si ammalò e morì nel giro di pochi giorni.

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Alla morte di Federico II gli succedette il figlio Corrado IV. Il suo regno durò solo quattro anni: nel 1254 anch'egli morì prematuramente. Nel 1263 papa Clemente IV decise di fare valere i propri diritti sul Regno di Sicilia: rifiutò di riconoscere Manfredi come legittimo sovrano e offrì il regno a Carlo D'Angiò. Nel 1268 Corradino di Svevia tentò di riaffermare i propri diritti sulla Sicilia, ma venne anch'egli sconfitto a Tagliacozzo.

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Una violenta sommossa popolare che scoppiò a Palermo nel 1282. Con la pace di Caltabellotta (1302), l'ex Regno Normanno venne diviso in due parti. La Sicilia andò agli Aragonesi, mentre il resto dell'Italia meridionale andò agli Angioni.

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Nel 1273, i feudatari tedeschi si accordarono per eleggere l'imperatore Rodolfo D'Asburgo. Per i quarant'anni successivi gli Asburgo si dedicarono a consolidare il proprio potere nei territori tedeschi.

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Alla morta di Rodolfo nel 1291, i cittadini dei cantori di Uri, Schwyz e Unterwalden, stipularono un'alleanza per difendere i loro diritti contro gli Asburgo e i grandi feudatari.

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Nel 1294 il cardinale Benedetto Caetani, appartenente a una delle più potenti famiglie di Roma.

Nel 1300 indisse un Giubileo, ovvero un anno santo in occasione del quale tutti coloro che si fossero recati in pellegrinaggio a Roma avrebbero ottenuto il perdono dei peccati.

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Nel 1302, per la prima volta, il sovrano francese riunì gli Stati generali per proclamare il principio dell'indipendenza. Il papa allora reagì emanando la bolla Unam sanctam (1302).

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Nel 1303, il papa riuscì a catturare il pontefice presso la sua residenza di Anagni. L' episodio è passato alla storia come lo " schiaffo di Anagni.

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Nel 1309 iniziò un periodo noto come "cattività avignonese" , durante il quale i pontefici vissero in Francia sotto la tutela dei sovrani francesi che ne limitavano la libertà d'azione.

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Quindici anni dopo la morte di Luigi IX, avvenuta durante una crociata, salì al trono Filippo IV, detto "Il Bello" (1285-1314).

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Nella prima metà del XIV secolo l'Europa attraversò un periodo particolarmente negativo. Fra il 1310 e il 1330, le condizioni meteorologiche causarono una forte diminuzione della produzione agricola.

Quando arrivò la peste la popolazione europea era particolarmente vulnerabile. Il morbo della peste si diffuse attraverso le rotte commerciali. Infine la peste arrivò a Genova nel 1348.

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Nel 1347 un giovane notaio romano, Cola Di Rienzo, sostenuto dal vicario del papa che non riusciva più a mantenere l'ordine in città.

Gregorio IX nel 1377 decise di riportare la sede papale in Italia.

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Nel 1356 Carlo IV di Lussemburgo successore di Ludovico il Bavaro, emise la Bolla d'Oro, che affidava il compito di nominare l'imperatore a sette "elettori".

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I lavoratori delle campagne e delle città, esasperati dalle misere condizioni in cui si trovano numerosi episodi di ribellione. A Firenze, nel 1378, si scatenò una delle più gravi rivolte cittadine, quella dei Ciompi ( i lavoratori della lana). Michele di Lando fu nominato gonfaloniere di giustizia.

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Nel 1378 venne eletto papa l'italiano Urbano VI. Nel 1417, durante il Concilio di Costanza i cardinali riuscirono a trovare un accordo ed elessero papa Oddone Colonna, che prese il nome di Martino V.